一、一个单容水箱，流入量为q1，流出量为q2，水箱水位为h，水箱截面积为f，若水箱流出侧安装一个阀门，阻力为r（当r一定，q2与h成正比）。试求水箱的传递函数h（s）/q1（s）、微分方程和单位阶跃响应，并说明是什么环节。（20分）
二、已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。
c（s）/ r（s）（式中x1（s）、x2（s）为中间变量，g1（s）、g2（s）、h1（s）、h2（s）为传递函数）。（10分）。 x1（s）=[r（s）- h1（s）x2（s）]g1（s）；
x2（s）= h2（s）c（s）- x1（s）；c（s）= g2（s）x1（s）
三、一单位反馈控制系统的开环传递函数g（s）h(s)= 40/[s（0.1s+1）]，试求出系统的单位阶跃响应的动态特性指标σ%和ts（5%）。10分）
四、已知闭环系统的特征方程式s3+9s2+18s+18k=0，试求闭环系统稳定时k值的范围。（10分）
五、已知单位负反馈系统的开环传递函数g（s）h（s）=[7（s+1）]/s（s+4）（s2+2s+2）]，试求输入信号r（t）= 2t时系统的稳态误差。（10分）
六、已知单位负反馈系统的开环传递函数g（s）h（s）=5/(s+1)3，试绘制奈氏图，并判断闭环系统是否稳定。（20分）
答案。一、 r/（rfs+1）；fdh/dt+h/r=q1；h（t）=r（1-e-t/rf）；惯性环节。
二、 g1g2/（1-g1h1+g1g2h1h2）
三、 45%；0.6（0.05）;0.8(0.02)
四、 0〈k〈9
五、 16/7
六、 w=1.732, m<1,稳定。
专升本自控原理试题与解答E
一 若以电阻r和电容c串联电压ur为输入，电容c上的电压uc为输出，试绘制电路图，并求出微分方程 传递函数和单位阶跃响应，并说明是什么环节。20分 二 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数。20分 x1 s w1 s xr s x2 s xc s w2...
专升本自控原理试题与解答D
一 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数y s x s 式中x1 s x2 s x3 s x4 s 为中间变量，g1 s g2 s g3 s g4 s 为传递函数 20分 x1 s x s x4 s x2 s g1 s x1 s x3 s x2 s g...
专升本自控原理试题与解答C
一 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数y s x s 式中x1 s x2 s x3 s 为中间变量，g1 s g2 s g3 s g4 s g5 s g6 s 为传递函数 20分 x1 s g6 s x3 s g5 s x s x2 s g1 s x...