一、若以电阻r和电容c串联电压ur为输入，电容c上的电压uc为输出，试绘制电路图，并求出微分方程、传递函数和单位阶跃响应，并说明是什么环节。。（20分）
二、 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数。（20分）
x1（s）= w1（s）[xr（s）- x2（s）]
xc（s）= w2（s）x1（s）
x2（s）= w4（s）xc（s）- w3（s）x1（s）
三、一单位反馈控制系统的开环传递函数wk（s）=1/[s（s+1）]，试求出系统单位阶跃响应的动态特性指标δ%和ts（5%）。10分）
四、已知闭环系统的特征方程式s3+20s2+4s+100=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。（10分）
五、 有一单位反馈系统，系统的开环传递函数wk（s）= kk/s，求当输入信号xr（t）= t2/2时，控制系统的稳态误差。（10分）
六、已知开环传递函数wk（s）= kg/[s（s+1）（s+4）]，试计算渐近线的倾角和交点。（10分）
答案：1 r
ur c uc 1/（rcs+1）
xc/xr=w1w2/（1-w1w3+w1w2w4）
3 16.3%;6s
4 不稳定。有二个根在s的右半面。
专升本自控原理试题与解答A
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专升本自控原理试题与解答D
一 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数y s x s 式中x1 s x2 s x3 s x4 s 为中间变量，g1 s g2 s g3 s g4 s 为传递函数 20分 x1 s x s x4 s x2 s g1 s x1 s x3 s x2 s g...
专升本自控原理试题与解答C
一 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数y s x s 式中x1 s x2 s x3 s 为中间变量，g1 s g2 s g3 s g4 s g5 s g6 s 为传递函数 20分 x1 s g6 s x3 s g5 s x s x2 s g1 s x...