河北工程大学 2007 ~2008 学年第一学期期末考试试卷（a）卷。
一、系统的微分方程如下，式中均为正的常数，试建立系统r(t)对c(t)的动态结构图，并求出系统的传递函数。(本题15分)
二、设系统特征方程为，用劳斯判据确定系统正实根的个数。要求：写出劳斯表（本题8分）
三、引入比例—微分控制的系统结构如图所示，若已知输入信号，求系统得稳态误差。（本题10分）
四、绘出的闭环根轨迹。提示：分离点约为-0.43。（本题15分）
五、单位反馈系统的开环传递函数为：，确定使相角裕度等于的a值。（本题10分）
六、一单位负反馈的开环对数幅品渐进曲线如图所示，要求：
1、写出系统开环传递函数。
2、判别闭环系统的稳定性。
3、将幅频向右平移10倍频程，讨论对系统阶跃响应的影响。（本题20分）
七、单位负反馈系统的开环传递函数为：（本题15分）
设计一个校正网络，使系统的相稳定裕度不小于，截止频率不低于50 rad/s。
八、1、写出继电特性的描述函数。
2、简述确定自激振荡的方法（本题7分）
专升本自控原理试题与解答A
一 一个单容水箱，流入量为q1，流出量为q2，水箱水位为h，水箱截面积为f，若水箱流出侧安装一个阀门，阻力为r 当r一定，q2与h成正比 试求水箱的传递函数h s q1 s 微分方程和单位阶跃响应，并说明是什么环节。20分 二 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。c s...
专升本自控原理试题与解答E
一 若以电阻r和电容c串联电压ur为输入，电容c上的电压uc为输出，试绘制电路图，并求出微分方程 传递函数和单位阶跃响应，并说明是什么环节。20分 二 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数。20分 x1 s w1 s xr s x2 s xc s w2...
专升本自控原理试题与解答D
一 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数y s x s 式中x1 s x2 s x3 s x4 s 为中间变量，g1 s g2 s g3 s g4 s 为传递函数 20分 x1 s x s x4 s x2 s g1 s x1 s x3 s x2 s g...