2024年——2024年第一学期期末考试。
自动控制原理》试卷b
适合专业：机电一体化。
适合班级：答案请做在答题纸上，做在本试卷上无效）
一、 填空：(每空1分，共20分)
1．一般地说，可从___性、 性性等几方面的性能来评价自动控制系统。
2．增加极点对系统的性能是不利的。
3．在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是___频段。
4．频率特性是传递函数的一种特殊形式，它是由直接替换函数中s而得到的。我们可以根据开环频率的和闭环频率特性的和的数值来估算系统时域响应的性能指标。
5．根据校正装置的特性划分有校正和校正。
6．已知某连续信号频谱的最高频率为，对其采样的频率为，为完全复现该连续信号，则采样频率必须满足 。
7．串联超前校正是利用校正装置的相位超前补偿原系统的相位滞后，以增大校正系统的相角裕度，从而改善系统的 。
8.根轨迹全部在根平面的部分时，系统总是稳定的。
9.设系统的频率特性g(jω)=r(ω)ji(ω)则相频特性∠g(j
10．ωc （剪切频率）不仅影响系统的___还影响动态过程的___
11．超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm
二、 选择填空：(单项选择，每小题2分，共14分)
1．用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是___
a.脉冲函数 b.斜坡函数 c.阶跃函数 d.正弦函数。
2．由电子线路构成的控制器如图，它是___
a.超前校正装置。
b.滞后校正装置。
c.滞后—超前校正装置。
d.超前—滞后校正装置。
3．比例环节的频率特性相位移。
a.90b.－90c.0° d.－180°
4．设开环系统频率特性g(jω)=当ω=1rad/s时，其频率特性幅值m(1
ab.4cd.2
5．.设开环传递函数g(s)h(s)=,0,k>0，随着k增大，闭环系统___
a.相对稳定性变差，快速性不变 b.相对稳定性变好，快速性不变。
c.相对稳定性不变，快速性变好 d.相对稳定性变差，快速性变差。
6．如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp___
a.增加b.减小c.不变d.不定。
7．典型二阶系统的二个特征参数阻尼比ξ和无阻尼振荡频度决定了二阶系统的动态过程。实际工作中，最常见的是的取值范围ξ为称为欠阻尼情况。
a. ξ1； b．ξ>1；c．0<ξ<1； d．0<ξ≤1
三、 判断题：(每小题2分，共20分；正确的打“√”错误的打“×”
1．系统带宽越大，则系统响应速度越快。
2．系统相位裕度越大，则系统超调量越大。
3．二阶系统引入速度负反馈是为了增加系统阻尼比。
4．二阶系统引入速度负反馈是为了增加系统无阻尼振荡频率。
5．系统开环频率特性的低频段反映了系统的动态性能。
6．系统开环频率特性的低频段反映了系统的稳态精度。
7．串联滞后校正装置降低了系统的剪切频率。
8．串联滞后校正装置降低了系统的快速性，但增加了抗干扰能力。
9．串联超前校正装置不利于抑制高频干扰。
10．传递函数就是系统输入量的拉氏变换与输出量的拉氏变换之比。
四、简答题（每小题4分，共8分）：
1．线性控制系统：
2．试写出闭环频率特性性能指标：
五、计算题（每小题6分，共计18分）：
1． 求f(t)==6 t的拉氏变换；
2． 求f（s）==s+1）（s+5）/s（s+4）(s+2)的拉氏反变换。
3． 已知f（s）==1/s（s+1），求原函数f(t)的z变换f（z）
六、运用劳斯判据判定下式的稳定性（6分）：
s5+s4+3s3+9s2+6s+10==0
七． 试对下列系统动态结构图进行简化，并求出该系统的传递函数（14分）。
自控原理b卷答案
一 回答作图题 总55分 1 试举例说明什么是开环控制？什么是闭环控制？试比较二者的优缺点 负反馈控制的实质是什么？5分 答 1 开环控制如图一所示，控制器与被控对象之间只有顺向作用而没有方向联系的控制过程。比如，交通指挥灯的控制就是通过预设红黄绿灯的时间来控制定时的，是开环控制。2 闭环控制如图二...
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