一、已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数y（s）/ x（s）（式中x1（s）、x2（s）、x3（s）为中间变量，g1（s）、g2（s）、g3（s）、g4（s）、g5（s）、g6（s）为传递函数）。（20分）。
x1（s）= g6（s）x3（s）+ g5（s）x（s）； x2（s）=-g1（s）x1（s）- g4（s）x（s）；
x3（s）= g3（s）x2（s）；y（s）= g2（s）x3（s）
二、温度计的传递函数为1/（ts+1），用其测量容器的水温，1分钟后才能显示该温度的98.2%，试确定温度计的时间常数（10分）。
三、已知系统的单位阶跃响应为y（t）=1+0.2e-60t-1.2e-10t，试确定系统的ζ和ωn（10分）。
四、已知闭环系统的特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0，试判别闭环系统是否稳定，如果不稳定，请说明正根的数目（10分）。
五、已知系统的闭环传递函数为g（s）=1/（0.5s+1），试求输入信号。
x（t）= 10sin6.28t时，系统的稳态输出y（t）（15分）。
六、已知单位负反馈系统的开环传递函数g（s）= 2/(s-1)，试绘制奈氏图，并判断闭环系统是否稳定（15分）。
答案。一、 -g1g2g3g5+g2g3g4)/(1+g1g3g6)
二、 1min; 0.25min
三、 24.5;1.43
四、 不稳定；2个正根。
五、 y(t)=3sin(6.28t-72.4)
六、 第ⅲ象限半圆；p=1，n=1，z=p-n=0；稳定。
专升本自控原理试题与解答A
一 一个单容水箱，流入量为q1，流出量为q2，水箱水位为h，水箱截面积为f，若水箱流出侧安装一个阀门，阻力为r 当r一定，q2与h成正比 试求水箱的传递函数h s q1 s 微分方程和单位阶跃响应，并说明是什么环节。20分 二 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。c s...
专升本自控原理试题与解答E
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一 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数y s x s 式中x1 s x2 s x3 s x4 s 为中间变量，g1 s g2 s g3 s g4 s 为传递函数 20分 x1 s x s x4 s x2 s g1 s x1 s x3 s x2 s g...