一、已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数y（s）/ x（s）（式中x1（s）、x2（s）、x3（s）、x4（s）为中间变量，g1（s）、g2（s）、g3（s）、g4（s）为传递函数）。（20分）。
x1（s）=x（s）- x4（s）； x2（s）= g1（s）x1（s）；
x3（s）= x2（s）- g4（s）y（s）； x4（s）= g2（s）x3（s）
y（s）= g3（s）x4（s）
二、已知一系统的单位脉冲响应为y(t)=0.1(1-e-t/3)，试求系统的闭环传递函数g（s）（10分）。
三、已知单位负反馈系统的开环传递函数g（s）= 5（1+0.8s）/[s(5s+1)]，试求σp%和ts(2%)（10分）。
四、已知单位负反馈系统的开环传递函数g（s）=[8（s+1）]/s（s+4）(s2+2s+2)]，试求输入信号为0.5t时的kv和essv（10分）。
五、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为g（s）=5/（s+1），试求输入信号x（t）= 2sin（2t-45）时，系统的稳态输出y（t）（15分）。
六、已知单位负反馈系统的开环传递函数g（s）= 2/(1-s)，试绘制奈氏图，并判断闭环系统是否稳定（15分）。
解答。一、 g1g2g3/(1+g1g2+g2g3g4)
二、 1/[10s(3s+1)]
三、 16.3%;8s
四、 1；0.5
五、 y(t)=1.58sin(2t-63.43)
六、 第ⅰ象限半圆；p=1，n=0，z=p-n=1；不稳定。
专升本自控原理试题与解答A
一 一个单容水箱，流入量为q1，流出量为q2，水箱水位为h，水箱截面积为f，若水箱流出侧安装一个阀门，阻力为r 当r一定，q2与h成正比 试求水箱的传递函数h s q1 s 微分方程和单位阶跃响应，并说明是什么环节。20分 二 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。c s...
专升本自控原理试题与解答E
一 若以电阻r和电容c串联电压ur为输入，电容c上的电压uc为输出，试绘制电路图，并求出微分方程 传递函数和单位阶跃响应，并说明是什么环节。20分 二 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数。20分 x1 s w1 s xr s x2 s xc s w2...
专升本自控原理试题与解答C
一 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图和信号流图，并用两种方法求出闭环传递函数y s x s 式中x1 s x2 s x3 s 为中间变量，g1 s g2 s g3 s g4 s g5 s g6 s 为传递函数 20分 x1 s g6 s x3 s g5 s x s x2 s g1 s x...