2013年全国电子竞赛校级训练及选拔试题。
一、数控直流电流源的设计。
1)本设计实现了完全数控直流输出，显示输出电流给值，步进调整的功能。
2)本设计完全达到了输出 20 ～2000 ma 范围内的任电流值的设置，步进值2 ma 增减的要求。
3)在改变负载 rl 值时，输出电压不超过10 v 的情况电流的输出变化达到了 ≤2 ma 的要求。
二、数控直流稳压电源。
1. 基本功能实现：
1） 可输出电压：范围1～5v，步进0.1v，纹波不大于10mv。
2） 可输出电流： 150ma。
3） 可输出电压值由数码管显示。
4） 由“+”两键分别控制输出电压步进增减。
5） 为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出输出± 15v,+5v。
2. 扩展功能与创新：
1） 输出电压可预置在0~10v之间的任意一值。
2） 用自动扫描代替人工按键，实现输出电压变化。
3） 扩展输出电压种类（比如三角波等）。
4） 扩展可输出电流：150ma。
5） 在扩展的基础上增加新的功能。如与其他组雷同则不加分。
三、程控放大器的设计与实现。
设计一种可通过程序改变增益的放大器。它与adc相配合，可以自动适应大范围变化的模拟信号电平。系统以89s51单片机作微处理器，运用ne5532芯片组成运放电路，采用cd4052芯片担任增益切换开关，通过软件控制开关的闭合或断开来达到改变电路的增益，最大放大60db。
四、一种程控放大滤波器设计
设计出一种增益可变、 截止频率参数可控的滤波器设计方案，该方案可对频率0- 20khz的毫伏级微弱信号实现60d b以上无失真电压放大， 放大器增益可实时键盘任意调整，程控滤波部分设计可以由四阶低通和高通滤波器组成的带通滤波，滤波器的低通和高通截止频率可在1hz - 20khz范围内编程步进调整。
五、智能小车设计。
设计的智能小车，采用 at89c52 作为小车的检测和控制核心，根据设定的行进轨迹及要求，采用红外传感器进行里程统计，超声波及红外传感器进行目标识别与避障；采用步进电机对车的转向进行控制，实现精准定位；此外，由发光管给出指示信号。车行驶中的各种功能控制由软件实现，同时采用红外遥控方式控制小车的启动停止及状态转换，其中红外发射部分加入声控系统，实现语音控制。
六、基于pwm调速智能小车控制系统。
由锂电池作为小车电源，系统控制核心由 at89s52 单片机构成，实现电机 pwm 调速、智能小车避障及寻迹等功能 ，智能小车主体上搭载无线 cmos 摄像头，实时采集周围环境信息，并将图像信息发送到上位机，上位机对接收的图像进行显示、 存储、压缩等处理，小车通过无线接收模块接收上位机发出的控制指令来实现对小车的智能控制。 系统设计原理如图1。
注意：1、以上题目可以选择一题完成，设计方案可以参考具体要求，对于具体使用的芯片不作要求，功能可以扩展。
月23日之前提交设计报告（发月6日前提交作品(联系人：袁小平130
3、设计报告要求如下：
1）开题报告：包括可行性分析，方案比较，方案的确定，系统方框图，经费预算，组内分工，进程安排等。
2）理论方案书：具体的原理图，逻辑分析，理论计算，电路**结果等。
3）验证方案及验证结果：包括验证方案的原理，采取的措施，实际验证的结果等。
4）设计总结：包括实践**现的问题，解决方法，心得体会等。
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