2007年电动车跷跷板（f题）
本科组】一、任务。
设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端a一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端a出发，可以自动在跷跷板上行驶。
电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。
二、要求。1.基本要求。
在不加配重的情况下，电动车完成以下运动：
1）电动车从起始端a出发，在30秒钟内行驶到中心点c附近；
2）60秒钟之内，电动车在中心点c附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，并给出明显的平衡指示；
3）电动车从（2）中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端b处（车头距跷跷板末端b不大于50mm）；
4）电动车在b点停止5秒后，1分钟内倒退回起始端a，完成整个行程；
5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。
2.发挥部分。
将配重固定在可调整范围内任一指定位置，电动车完成以下运动：
1）将电动车放置在地面距离跷跷板起始端a点 300mm以外、90°扇形区域内某一指定位置（车头朝向跷跷板），电动车能够自动驶上跷跷板，如图3所示：
2）电动车在跷跷板上取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上；
3）将另一块质量为电动车质量10％～20％的块状配重放置在a至c间指定的位置，电动车能够重新取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上；
4）电动车在3分钟之内完成（1）～（3）全过程。
5）其他。三、说明。
1）跷跷板长1600mm、宽300mm，为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。
2）跷跷板中心固定在直径不大于50mm的半圆轴上，轴两端支撑在支架上，并保证与支架圆滑接触，能灵活转动。
3）测试中，使用参赛队自制的跷跷板装置。
4）允许在跷跷板和地面上采取引导措施，但不得影响跷跷板面和地面平整。
5）电动车(含加在车体上的其它装置)外形尺寸规定为：长≤300mm，宽≤200mm。
6）平衡的定义为a、b两端与地面的距离差d=∣da-db∣不大于40mm。
7）整个行程约为1600mm减去车长。
8）测试过程中不允许人为控制电动车运动。
9）基本要求（2）不能完成时，可以跳过，但不能得分；发挥部分（1）不能完成时，可以直接从（2）项开始，但是（1）项不得分。
四、评分标准。
2005年悬挂运动控制系统（e题）
一、任务。设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。
在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。
板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点， 示意图如下。
二、要求。1、基本要求：
1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；
2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成；
3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；
4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。
2、发挥部分。
1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标；
2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；
3）其他。三、评分标准。
四、说明。1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合，同时尽量缩短运动时间；
2、若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分；
3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分；
4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中，物体开始运动前，允许手动将物体定位；开始运动后，不能再人为干预物体运动；
5、竞赛结束时，控制系统封存上交赛区组委会，测试用板(板上含空白坐标纸) 测试时自带。
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