2024年吉林省大学生电子设计竞赛试题 I

智能泊车系统（i题）

一、任务。甲车车头紧靠起点标志线，乙车车头紧靠该角的转弯标志线。根据要求实现智能小车在多个车位组成的智能车库中的停车任务。

二、要求。1.基本要求。

1）车库系统需要实时显示剩余车库的位置和数量信息。甲车从甲车起点处开始在行车道上逆时针行驶，第一次经过车库入口时，自动检测并停入其中一个空车位中，停车约10秒钟之后，从车库出口驶出后逆时针方向行驶，当距离乙车起始位置5cm-10cm时，乙车启动。

2）甲乙两车一起逆时针行驶（即此时乙车在前），到达车库入口附近，甲车停下，乙车先入库，自动检测并停入其中一个空车位中，乙车停好车后，甲车开始入库，车库系统根据此时车位的剩余情况自动给甲车指定车位，甲车安全进入指定车位。

3）车库系统能够分别显示出甲乙车从进车库到离开车库的时间。甲车停好车后，乙车先出车位，从车库出口驶出后顺时针方向行驶；当乙车出车库后，甲车也随之出库并顺时针行驶，到达终点，停下。

2.发挥部分。

1）任意去掉两个相邻库的中间隔断标记，甲，乙车均从终点启动，顺时针行驶进入车库，乙车停入其中一个车位，并留有足够的空间给甲车。甲车等待乙车稳后，并排停入另一个车位，期间不允许压线，亦不允许发生车辆碰撞。

2）两车停止10秒钟后，分别判断各自的起始点和终止点的最近位置，并以最短距离，快速驶入最近的停车点（起始点或者终止点）。

3）其它。三、说明。

1、赛车场地如图所示，由一块120*165cm（厚度自选）的细木工板做成板上，边界线由约2.5cm宽的黑胶带构成，起点、终点、转弯标志线由1cm宽黑胶带构成。

2、车体（含附加物）的长度、宽度和高度均不限。

3、两车在行驶中不许发生碰撞。

4、甲乙两车不能出边界掉到地面，不能压线。评委可视压线程度和次数扣分。

5、不得使用小车以外的任何设备对车辆进行控制，不能增设其他路标或者标记。

6、测试过程不得更换电池，不得人为辅助停车。

7、小车在行车道上只能前行，只有在倒车区才能后退，小车只能倒车进入车位。

8、甲乙两车应有明显的标记，便于区分。

9、六个车位只能留两个空车位，其余车位放入同等大小的车辆模型（长18cm、宽13cm、高7cm）代替。可以根据题目要求人工选择，更改空车位的车位号。

四、评分标准