输出转矩：tn=9.55pn/nn=9.55*7500/1500=47.75n·m
3.7、一台他励直流发电机：pn=15kw，u n=230v，i n=65.3a，n n=2850r/min，ra =0.25ω，其空载特性为：
今需在额定电流下得到150v 和220 v的端电压，问其励磁电流分别应为多少？
解：由空载特性得到其空载特性曲线为：
当u=150v时 if=0.71a
当u=220v时 if=1.08a
3.8、一台他励直流电动机的铭牌数据为：pn=5.5kw，un=110v，i n=62a，nn=1000r/min，试绘出它的固有机械特性曲线。
解：估算电枢电阻：ra=(0.50~0.75)[1-pn/(unin)]un/in=0.75[1-5500/(110*62)]*110/62=0.26ω
求keφn：keφn=(un-inra)/ nn=(110-62*0.26)/1000=0.09388
求理想空载转速：n0=un/(keφn)=110/0.09388=1172r/min
求额定转矩：tn=9.55 pn/ nn =9.55*5500/1000=52.525n·m
根据（0，1172）和（52.525，1000）两点作出固有机械特性曲线如下：
3.9、一台并励直流电动机的技术数据如下：pn=5.
5kw，u n=110v，i n=61a，额定励磁电流i fn=2a，n n=1500r/min，电枢电阻ra =0.2ω，若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。
解：求额定电枢电流ian=in-ifn=61-2=59a
求keφn：keφn=(un-ianra)/ nn=(110-59*0.2)/1500=0.065
求理想空载转速：n0=un/(keφn)=110/0.065=1692r/min
求额定转矩：tn= 9.55keφnian=9.55*0.065*59=36.6n·m
根据（0，1692）和（36.6，1500）两点作出固有机械特性曲线如下：
3.10、一台他励直流电动机的技术数据如下：pn=6.
5kw，u n=220v，i n=34.4a，n n=1500r/min, ra =0.242ω,试计算出此电动机的如下特性：
固有机械特性；
电枢附加电阻分别为3ω和5ω时的人为机械特性；
电枢电压为u n/2时的人为机械特性；
磁通φ=0.8φn时的人为机械特性；
并绘出上述特性的图形。
解：①固有特性。
求keφn：keφn=(un-inra)/ nn=(220-34.4*0.242)/1500=0.141
求理想空载转速：n0=un/(keφn)=220/0.141=1560r/min
求额定转矩：tn=9.55pn/nn=9.55*6500/1500=41.38n·m
在直角坐标中标出理想空载点和额定工作点，连成直线如下图1所示，即为固有机械特性曲线。
固有机械特性表达式为：
n= un/(keφn)- rat/( keφn ktφn)= n0- 0.242t/[9.55( keφn )2]=1560-1.27t
电枢回路串电阻的人为机械特性。
串3ω电阻时：
nn1= n0-( ra+rω1)tn/( keφn ktφn)
1560-(0.242+3)*41.38/(0.141*9.55*0.141)=853r/min
由（n= n0=1560r/min，t=0）和（n= nn1=853r/min，t= tn= 41.38n·m）两点，在n-t平面上作直线，如下图曲线2所示，即为串3ω电阻时的人为机械特性曲线。
该人为机械特性表达式为：
n= un/(keφn)- ra+ rω1)t/( keφn ktφn)= n0- (ra+ rω1)t/[9.55( keφn)]2
1560-(0.242+3)t/(9.55*0.1412)= 1560-17.08t
串5ω电阻时：
nn2= n0-( ra+rω2)tn/( keφn ktφn)
1560-(0.242+5)*41.38/(0.141*9.55*0.141)=418r/min
由（n= n0=1560r/min，t=0）和（n= nn2=418r/min，t= tn= 41.38n·m）两点，在n-t平面上作直线，如下图曲线3所示，即为串5ω电阻时的人为机械特性曲线。
该人为机械特性表达式为：
n= un/(keφn)- ra+ rω2)t/( keφn ktφn)= n0- (ra+ rω2)t/[9.55( keφn)]2
1560-(0.242+5)t/(9.55*0.1412)= 1560-27.61t
降低电枢电压的人为机械特性。
n01=u/(keφn)= u/(2keφn)=220/(2*0.141)=780r/min
此时δnn不变，对应t=tn的转速。
nn3= n01-δnn= n01-( n0-nn)=780-(1560-1500)=720r/min
由（n= n01=780r/min，t=0）和（n= nn3=720r/min，t= tn= 41.38n·m）两点，在n-t平面上作直线，如下图曲线4所示，即为降低电枢电压时的人为机械特性曲线。
该人为机械特性表达式为：
n= u/(keφn)- rat/( keφn ktφn)= n01-rat/[9.55( keφn)]2
780-0.242t/(9.55*0.1412)=780-1.27t
弱磁时的人为机械特性。
n01=un/(keφ)=un/(0.8keφn)=220/(0.8*0.141)=1950r/min
nn4= n02-ratn/(0.82keφn ktφn)=1950-0.242*41.38/(0.82*9.55*0.1412)=1868r/min
由（n= n02=1950r/min，t=0）和（n= nn4=1868r/min，t=tn= 41.38n·m）两点，在n-t平面上作直线，如下图曲线5所示，即为降低电枢电压时的人为机械特性曲线。
该人为机械特性表达式为：
n= un/(keφ)-rat/( keφktφ)=n02-rat/[9.55( keφ)]2
1950-0.242t/(0.82*9.55*0.1412)=1950-1.99t
3.11、为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
答：电动机在未启动前n=0，e=0，而ra很小，电压平衡方程式u=e+iara变成u=iara，所以ist= ia=un/ra。将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流将很大。
3.12、他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？
答：他励直流电动机直接启动过程中的要求是：1、启动电流不要过大；2、不要有过大的转矩。可以通过两种方法来实现电动机的启动：1、降压启动；2、在电枢回路内串接外加电阻启动。
3.13、直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从tl=0 和tl=tn两种情况加以分析）？
当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？
答：直流他励电动机启动时，一定要先把励磁电流加上是因为主磁极靠外电源产生磁场。如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，tl=0时理论上电动机转速将趋近于无限大，引起飞车；tl=tn时将使电动机电流大大增加而严重过载。
3.14、直流串励电动机能否空载运行？为什么？
答：串励电动机决不能空载运行，根据串励电动机机械特性表达式，因为空载时，t≈0，这时电动机转速极高，所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外。另外串励电动机可能反转运行，但不能用改变电源极性的方法，因为这时电枢电流ia与磁通φ同时反向，使电磁转矩t依然保持原来方向，则电动机不可能反转。
3.15、一台直流他励电动机，其额定数据如下：pn=2.
2kw，un=uf=110v，nn=1500r/min，ηn=0.8，ra=0.4ω，rf=82.
7ω。试求：
额定电枢电流ian；
额定励磁电流ifn；
励磁功率pf；
额定转矩tn；
额定电流时的反电势；
直接启动时的启动电流；
如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？
解：①对电动机而言：pn=unianηn
所以ian= pn/(unηn)=2200/(110*0.8)=25a
励磁回路中：uf=rfifn
所以ifn= uf/rf=110/82.7=1.33a
励磁功率为：pf= ufifn=110*1.33=146.3w
额定转矩为：tn=9.55pn/nn=9.55*2200/1500=14n·m
电枢回路中电压平衡方程式为：un=e+ianra
额定电流时的反电势en=un-ianra=110v-25*0.4=100v
直接启动时的启动电流ist=un/ra=110/0.4=275a
串电阻启动时：ist=un/(ra+ rst)≤2in
所以ra+ rst≥un/2in=110/(2*25)=2.2ω
所以rst≥2.2-ra=1.8ω
keφn=(un-inra)/nn=(110-25*0.4)/1500=0.067
启动转矩tst=ktφnist= 9.55keφnist =9.55*0.067*50=31.8n·m
3.16、直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切除太快，会带来什么后果？
答：如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变，在此瞬间转速维持不变，机械特性会转到其他特性曲线上，此时冲击电流会很大，所以采用逐渐切除启动电阻的方法。如切除太快，过大的冲击电流有可能会烧毁电机。
3.17、转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？
小组工作第三章
课程名称 小组工作第1周第1讲次。摘要。第三章小组工作理论与小组动力 一 授课题目 章节 本讲目的要求及重点难点 目的要求 熟悉小组工作的相关理论 重点 需要理论 难点 交流分析理论。内容。本讲课程的引入 任何一种工作方法，都是建立在一定的理论基础之上的，小组工作也不例外。其中包括 需要理论 小组动...
第三章统计的整理
内容提要 通过本章的学习，要求明确统计资料整理的概念，了解统计整理的步骤 能够对不同的社会经济现象进行适当的统计分组 运用分配数列对原始数据进行系统整理 掌握统计表的具体编配方法。第一节统计整理的意义和内容。一 统计整理的意义。统计调查之后，就是统计整理。我们在统计调查阶段搜集得到大量的原始资料，这...
第三章三相交流电路
3.1 三相交流电源。判断题。1.三相电源的相序就是交流电的瞬时值到达最大值的顺序。2.三相电源有正序 顺序 和反序 逆序 之分。3.相线与中性线之间的电压称为相电压。4.相线与相线之间的电压称为线电压。5.相线与中性线之间的电压称为线电压。6.相线与相线之间的电压称为相电压。7.三相四线制电源中，...