2012青海省中等职业教育技能大赛。
机电一体化设备组装与调试技能比赛。
×生产线设备组装与调试。任。务。
书。2012年5月。
参赛注意事项：
设备部件安装位置尺寸自行调整，安装尺寸不作要求。
图中未画出的传感器位置自行确定，不做要求；
所有工作过程中输送带传送方向只能由a向d运转，不得反转(如反转则本工作方式不得分)；
plc 的i/o 口自行确定，不做要求；
不画电器接线原理图、编码管及编号不作要求；
根据需要气压调节阀自行调节；
工作任务与要求
×生产线设备是完成物件的分拣和组合。
请你按要求，在4.5h内，完成××生产设备的部分组装和调试：
一、按××生产线设备部分部件组装图及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、请你仔细阅读××生产线设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，连接××生产线设备的控制电路。
要求：工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
四、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
五、请你正确理解设备的正常工作过程的处理方式，编写××生产线分拣设备的plc控制程序和设置变频器的参数。
六、请你自行确定传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
×生产线分拣设备
××生产线设备各部分的名称如图1所示，面对设备从右向左出料斜槽ⅰ、ⅱ的顺序不能改变，但间距尺寸自行调整，图中未画出的传感器请根据生产任务的要求自行确定安装位置并调整其参数。
×生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工、分拣。
图1启动前，设备的运动部件必须在规定的初始位置，运动部件的初始位置规定如下：
机械手的悬臂靠在右限止位置，机械手悬臂和手臂均缩回，手指松开。
所有推料气缸活塞杆缩回状态。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
初次上电时，若上述部件在初始位置，则绿色警示灯闪亮（1分）。否则红色警示灯闪亮（1分），此时系统应在不伤害设备的情况下自动回复到初始位置（1分），其操作步骤请自行确定。当回复到初始位置时，绿色警示灯闪亮（1分），表示系统已经准备好，等待启动。
工作方式一：（11分）
在当前工作方式下：
1、按下：传送带以20hz,30hz和40hz（1分）按顺序各运行3秒（1分）后停止（0.5分）。
2、按下：推料气缸按照汽缸1、汽缸2、汽缸3（1分）的顺序每隔1秒（0.5分）依次推出，接着每隔1秒（0.
5分）按照汽缸3、汽缸2、汽缸1（1分）依次缩回后停止（0.5分）。
3、按下：从初始位置开始机械手伸出，下降，手爪抓紧（1分），上升，缩回，左转，松开，右转（1分）运行一个周期后回到初始位置（1分）后停止（0.5分）。
4、当在本方式调试过程中按下“模拟故障”按钮，则立即停止当前调试，保持当前状态（0.5分）,再按一下“模拟故障”按钮，表示解除故障，设备继续调试（1分）。
2. 工作方式二（1分）
按下触摸屏的按钮，进入工作方式二界面（1分），按下，输送电机以电源频率为30hz（1分）的速度启动（1分）,传送带由a向d方向传动（1分）。启动后，从进料口向传送带上放入工件，等处理完工件后才能再下料。
本工作方式完成如下任务：将传送带上的工件按照金属、白色、黑色、金属、白色、黑色……的顺序推入ⅰ槽（2分）；按白色、黑色、金属、白色、黑色、金属……的顺序推入ⅱ槽（2分）。同时满足进入两个出料斜槽的工件，优先满足ⅰ槽（2分），不能满足ⅰ、ⅱ出料斜槽推入要求的金属工件传送到位置d（1分），到达位置d后传送带停止（1分），由机械手抓送到物料盘（1分），工件掉入物料盘后，物料盘电机转动（1分）3 s（1分）后停止（0.
5分），不能满足ⅰ、ⅱ出料斜槽要求的塑料工件推入ⅲ槽（1分）。
在ⅰ、ⅱ槽元件数中金属（1分）、黑色塑料（1分）、白色塑料（1分）栏，显示该槽进入的元件总数量。
按下触摸屏的，系统完成传送带当前分拣任务（1分）且机械手返回原位（1分）、系统处理完毕当前任务后自动停止（0.5分），所有显示数据清零（1分）。
按下键，切换到触摸屏工作方式一界面（1分），按下键，切换到触摸屏工作方式三界面（1分）。
工作方式三：
在该工作方式中，金属工件质量为30 kg，黑色工件质量为20 kg，白色工件质量为10 kg。设备将工件分送到出料斜槽ⅰ和出料斜槽ⅱ。推入出料斜槽ⅰ和出料斜槽ⅱ的工件质量必须是40 kg（15分），并分别进行包装。
分送方式有四种：30+10，20+20，20+10+10，10+10+10+10
按下触摸屏工作方式二界面上的键。
1、当工件满足两个槽的分送条件时，优先分送出料斜槽ⅰ（1分）；不符合分送条件的工件，推入到出料斜槽ⅲ（1分）。
2、显示分装质量：工件推入相应斜槽后，工作方式三界面中的“出料斜槽ⅰ分装质量”和“出料斜槽ⅱ分装质量”栏应分别显示已经进入该斜槽工件的总质量（2分）。当出料斜槽的总质量达到40kg（1分）时，用10s完成包装（1分），包装时皮带机停转（1分），待包装完成后继续当前过程（1分）。
3.正常停止。
在包装机上有工件的情况下，按下触摸屏工作方式三界面的键，设备将元件处理完成后停止（1分）。
触摸屏界面显示。
触摸屏每个画面2分，错字、漏子、多字每个扣0.5分，最多每个画面扣2分。
气路工艺3线槽工艺3插线工艺4
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