机电一体化设备组装与调试。工。作。
任。务。
书。曹妃甸区职教中心电工电子系。
2014年3月。
需要完成的工作任务。
1. 组装该设备。
请按设备部件组装图，在铝合金台面上安装设备的机械部件、相关元件和器件，其部件和相关元件的安装高度，根据需要自行确定。
2．根据控制要求，画出plc的i/o端子分配图、变频器回路电路图，并根据设备的生产功能连接该设备的电路。
3.根据设备气动系统图和设备对的气动元件的动作要求和控制要求连接气路。
4.根据该设备正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写plc的控制程序和设置变频器的参数。
5.调试机械部件、检测元件的位置和编写的plc控制程序，满足设备的生产和控制要求。
设备及其生产情况说明。
一、设备正常工作的流程。
设备各部件及其名称如图1所示。
设备是将放在位置a的金属圆柱形物件、黑色塑料圆柱型物件和白色塑料圆柱型物件进行分拣的生产设备。
机械手在左限止位置，机械手悬臂气缸、手臂气缸的活塞杆缩回，手指处于松开状态。各物件推出气缸的活塞杆均处于缩回状态，警示灯组没有发光的警示灯，皮带输送机静止不动，为设备主要部件的初始位置。若这些部件不在初始位置，可采用手动的方式使其复位。
设备主要部件初始位置正确，按下启动按钮sb4，用手工方式将圆柱型物件放在位置a。光电传感器ⅰ检测到圆柱型物件到达，机械。
手悬臂伸出到位后→手臂下降→手指夹紧抓取一个圆柱型物件→然后手臂上升→悬臂缩回→整个机械手向右转动，到右限止位置时→悬臂伸出到位后→手臂下降→手指松开圆柱型物件落入进料口后→机械手手臂上升→悬臂缩回整个机械手向左转动，到左限止位置停止。
机械手搬运物件并返回左限止位置的整个过程中，绿色警示灯闪亮；搬运物件后回到左限制位置时，绿色警示灯熄灭。
圆柱型物件落入位置b进料口被光电传感器ⅱ检测到后，皮带输送机的拖动电动机以频率为20 hz的速度运行，若输送的物件为金属圆柱型物件，则在位置c皮带输送机停止，由推料气缸ⅰ推入出料导槽ⅰ；若输送的物件为白色圆柱型物件，则在位置d皮带输送机停止，由推料气缸ⅱ推入出料导槽ⅱ；若输送的物件为黑色圆柱型物件，则在位置e皮带输送机停止，由推料气缸ⅲ推入出料导槽ⅲ。物件推进出料导槽后，推料气缸的活塞杆缩回到位后，机械手再次工作，搬运放在位置a的物件。
如果在运行状态中，尚未按下过停止按钮sb5，则系统继续循环。如果在运行状态中，按下停止按钮sb5，设备完成当前的物件分拣，推料气缸的活塞杆缩回后，设备停止。
从物件放在皮带输送机上，到物件推进出料导槽，红色警示灯亮；推料气缸的活塞杆缩回到位，红色警示灯熄灭。
二、设备的保护功能要求。
若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮sb1（按下后锁死），此时设备应立即停止。若机械手抓有圆柱型物件，则手指应保持抓取状态，以防止物件在急停时掉下发生事故。松开急停按钮，设备应按原来的流程中剩下的工作。
评分表。场次工位号。
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