工作总结。
本人自2000年9月获得港口机械***理工程师任职资格并被聘为助理工程师以来，一直在红光港机厂技术中心任设计员。从事港口轮胎起重机、单臂架门座起重机、四连杆门座起重机、浮式起重机、固定式门座起重机、轨道式集装箱龙门吊及其它起重运输设备的开发与设计工作。在工作中，得到了许多资深设计师的指导，通过大量的工作，并在工作中不断的学习，专业知识理论水平以及实际的工作能力都得到了很好的煅炼与提高，能够熟练运用掌握的知识，独立地完成新产品的开发与老产品的修改设计工作。
也能发现、分析和解决实际工作中的各种问题；从2000年9月至今，从事的专业技术主要有以下内容：
一参加了d2lq25港口轮胎起重机的设计与修改工作。
d2lq25港口轮胎起重机最大起重量25吨，适用于港口、车站、货场等场所件杂货的装卸、吊装作业。本机采用柴油机—交流发电机组，通过全数字直流调速器实现各机构直流电机可控软起动与无级调速，实现各机构零速机械制动。应用plc管理，对系统进行监控和保护，故障显示及报警，同时将控制电流由安培级降为毫安培级，实现主电路无触点控制，消除触点电拉弧现象。
采用特殊结构的直流电动机，起升（减幅）工况具串励电机特性，下降（增幅）时实现再生制动功能。在d2lq25开发过程中，完成的项目有：
1、机械操纵的设计修改。
机械操纵的包括油门操纵，回转刹车制动系统，起升制系统等。
a油门操纵系统：
柴油机组在d2lq25轮胎吊上有两种工况。
a、怠速工况：转速650r/min，输出电压180v-200v。
b、额定工况：转速1500r/min输出电压380v -400v。
油门踏板通过杠杆机构将踏板行程转化成钢丝绳的行程，通过导向滑轮改变钢丝绳方向，控制柴油机组油门大小，从而控制柴油机的转速。
b回转刹车控制系统：
回转刹车制动系统是起重机上的主要安全机构，通过它实现控制回转机构的制动，停止等，轮胎吊回转机构具有转动惯性大，回转速度低的特点。在d2lq25上，采用杠杆传动方式控制制动器块式制动器，制动器具有常开及常闭两种工况。通过控制脚踏力的大小控制制动器的制动器力矩的大小。
准确满足了回转机构的制动要求。
c起升刹车制动系统：
该机构采用踏板→杠杆操纵的常开带式制动器，以实现空钩和轻载重力快速下降。踏板式带式制动器操纵的特点是：踏板行程主要用来消除制动带与制动轮之间的间隙，制动转矩随踏板力的增加而增大，影响司机劳动动强度的踏板行程和最终踏板力。
针对该刹车特点，经过优化设计出的变杠杆比系统在消除间隙过程中具有较小的踏板行程转化为较大的制动带行程，消除制动带与制动轮之间的间隙，但在最终施加操纵力，制动器开始制动时，较大的踏板行程转化为较小的制动带行程，而具有大的力传动比，以实现施加较小操纵力时具有大的制动力。
相对定杠杆比传动系统，变杠杆比系统的操纵力远小于定杠杆比传动系统的操纵力。
2、回转机构的设计修改。
回转驱动装置采用卧式电机→块式制动器→蜗轮蜗杆传动→极限力矩联轴器→小齿轮与回转支承齿轮开式外啮合传动。优点是传动比大，结构紧凑，工作平稳。由于回转惯性大，要求跟钩作业，惯性制动，在蜗轮蜗杆传动比的选取上，要求蜗轮蜗杆反方向传动不自锁。
经比较核算，最终选取的传动比为5.5
回转支承采用单排四点接触球式回转支承，该回转支承内外圈滚道是两个对称的圆弧曲面，呈四点接触，滚珠的接触压力角为60-70度，能承载垂直力、水平力及倾覆力矩，优点是：具有结构凑、简单、装配简单，承载能力大，密封与润滑条件好，轴向间隙小，工作平稳，回转阻力小，使用寿命长，轴承中心可以安装中心受电器，高度尺寸小等优点。较好满足d2lq25的要求。
滚动轴承式回转支承的安装与预紧要求：安装平面要平整，安装底座要有足够的刚度；回转支承的联接螺栓应有足够的预紧力，安装螺栓的预紧力应达到螺栓材料屈服极限的0.65—0.
7倍。以免轴承的早期损坏。
针对回转支承在dlq25a轮胎吊上使用情况，如螺丝松动，断裂，轴承早期损坏，异响等，经分析是螺栓连接达不到要求。采取以下措施：
a螺栓强度由8.8级提高到10.9级，由专业厂家制作，保证了螺栓的质量。
b螺栓与底架的连接采用螺栓连接与双头螺柱螺母连接相结合的方式。提高了连接的可靠性。
c增加螺纹连接的长度，由30mm→45mm，减小了结构件内螺纹挤压应力，防上在长期的频繁的应力作用下螺纹发生变形，松动，使预紧失效，进一步加大冲击载荷，造成螺栓断裂。
3、机器房的设计修改。
d2lq25是我厂主打产品，机棚的外观质量直接关系到产品形象，但在设计制造过程中遇到许多困难，针对这些困难，在设计修改时通过参与实际制作，听取资深专家建议，运用计算机进行各种分析，干涉检查，汲取了前辈的经验，参考了其它厂商的设计方案，较好地解决了主要问题。
a提高外观质量：由于机房壁采用薄板制作，产品批量小，不可能投入巨额资金制作模具，在现有生产条下，容易产生波纹变形。针对这个问题，在设计修改时，大量采用型钢，减小了制作难度及焊接工作量，从而减小了变形。
在门的设计上，采用工程机械通用锁，提高了锁的质量。机房后门采用了吊轨式滑移门，轨道及滑车均采用最流行通用件，设计新颖，调整方便，抗震性能好，可靠性高，寿命长，安装方便。
b提高可检修水平：在设计修改时，门在围壁上的布置上照顾了主要机构，便于调整及检修。在顶盖的设计上，全部采用可移动盖板，支承骨架全部采用螺栓连接；中顶盖采用剖分式将人字架环扣，用密封胶防水；后顶盖采用分体式，中间没有支承梁，便于柴油发电机组吊出；出绳口与后顶盖采用螺栓连接并采用剖分式，使打开后顶盖时，不需要拆卸钢丝绳；这样整个转台面板不留死角，所有部件可方便吊出检修。
4、参与了其它零部件的设计修改工作。
a变幅极根限位装置是起重机上的重要安全装置，由一套增至两套，当一套失效时，另一套仍可发挥作用。在安全开关的选取上，采用施迈赛拐臂式速动开关，拐臂角度可微调，可弥补安装时的误差，提高了轮胎吊的安全水平。
b起升高度限位器是起重机上的重要安全装置，选用了施迈赛专用拉力开关，防水等级高，性能可靠。
c与起升高度限位器配套使用的吊锤原设计采用一块钢板与一块灰铸铁将起升钢丝环扣，由于钢板不耐磨，并易形成锐角，加重钢丝绳的磨损，在设计修改时，采用了两块铸铁用螺栓相连，在钢丝绳的穿入穿出部分孔倒圆角并加工成一定锥度，保证钢丝绳与吊锤成一定夹角时不硬磨钢丝绳，另外铸铁有含油及减小磨损的作用，经使用验证，改进后，效果良好。
二、 参加了d2lq50港口轮胎起重机的设计与修改工作。
d2lq50轮胎起重机我厂近年来开发的新产品，最大起重量50吨，常用起重量为10～35吨。适用于港口、车站等场所的大件及件杂货的装卸与吊装作业，也可作为专用集装箱装卸作业的替补机械，用于综合性码头、集装箱码头和集装箱堆场的英尺集装箱装卸作业。除具有4d2变频调整的优点外，本机起升机构、变幅机构均采用闭式硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器。
承载能力大，使用寿命长。在d2lq50开发过程中，完成的项目有：1、市场调研，整方案论证；2，回转机构方案论证；3，机械操纵的设计修改；4，回转支承润滑装置的设计修改；5，上机梯子设计修改等。
三、 参加了大型港口机械起重机的设计与修改工作。
1 轨道式集装箱龙门吊jmq3543小车水平滚轮装置。
集装箱龙门吊小车运行中的跑偏、擦轨、啃轨现象是一个普遍存在难题，它直接影响小车运行的平稳性、安全性。
a在机械方面，通过精加工提高车轮加工精度，减小驱动轮直径偏差，电机转速与驱动轮直径配对，保证速度同步性，调整驱动车轮前束角等；在电气方面，通过将对角电阻串接，保证电机自动跟据负何大小调整转速，设速度传感器等方法。通过这些方法，小车运行啃轨现象得到了减轻，但是，由于采取这些方法大大提高了制造成本，也增加系统的复杂性，提高了维护的难度及成本，而且在更高速度运行的小车上，对小车平稳运行的要求更高，有没有既简单又可靠的方法呢？
b在广州黄埔港轨道式集装箱龙门吊jmq3543a的小车上，采用了水平滚轮装置，通过限制小车的侧向位移的方法，解决小车跑偏的难题，实际使用证明，水平滚轮装置效果良好，它具有结构简单，安全可靠，制造及维护成本低等优点。为增加平稳性，还采取了以下措施，在不显著增加成本的前提下，提高车轮加工精度，减小驱动轮直径偏差，电机转速与驱动轮直径配对使用，保证速度同步性，调整驱动车轮前束角。通过以上措施，解决了小车运行跑偏、擦轨、啃轨的难题。
2 大连北良港mq1633门座起重机运构的设计修改。
a采用了sew三合一减速器，变频调速，起制动平稳。三合一减速器通过空心轴安装在驱动齿轮轴上，安装简单，适应性强。驱动齿轮轴的轴承座放弃了以往的剖分式结构，转而采用整体式结构，它具有结构简单，工序流程少，降低了制造成本，提高了产品质量。
下图为驱动齿轮轴装配，sew三合一减速器空心轴套装在左侧轴上。
b 三合一减速器与支座的连接摒弃了以往的刚性联接，通过扭矩臂及连板与基座铰连接，使减速器适应安装过程中的误差，适应各种原因引起的变形，而不引起内应力。安装过程十分简单，无需较高技能。同时，在铰与销轴之间采用硫化橡胶套或尼龙套等弹性料填充，使之具有消振减摇的功能，降低了门机作业时对运行机构的冲击。
进一步提高了运行机构的寿命。在设计扭矩臂及支座时，考虑维修方便，采用固定支座与销轴之间加尼龙套的方式，使维修时仅需对易加工的可拆卸零件维修。另外，设计时还考虑了通用化，通过巧妙的设计将两种常用规格三合一减速器大部分零件设计成可通用的。
下图为扭矩臂及连板与基座装配关系，图中右侧圆心为sew三合一减速器输出空心轴中心。安装腔作时保证连板夹角与扭矩矩臂中心输出轴中心连线呈90角，使。
扭矩臂消振减摇功能达到最付佳效果。
c起重机的防风问题，尤其是动态作业是时的防风，是港口安全生生的重中之重。本机采用一种新型防风装置，该产品通过了交通部的科研成果鉴定。它结构简单，经测试防风效果好。
下图为防跑器安装示意图。
d防两机相撞安全装置，许多厂商采用的限位开关式防撞安全装置，由于运行机构偏移，撞杆变形等，往往失去作用。本机通过采用机械式防撞装置，适应性好，在触头感应较大，在前进方向遇到障碍物时，限位开关在机械装置推动下动作，行走机构停止，只能反方向运动。当障碍解除后，能自动回位，运行机构恢复正常。
由于使用效果好，结构简单，成本低，目前在我厂门机上得到广泛应用。下图为机械防撞装置，图中左侧安全开关采用光电开关。撞杆被推动左移动时，光电开关向plc传出信号。
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