一、填空题。
1、当can总线系统任意两节点间的最大传输距离为10000米时，传输速率为___5kbps___当can总线系统传输速率为1000kbps时，两节点间的最大传输距离___40m
2、can总线报文传送由4种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、超载贞___其中数据帧与远程帧的区别是，远程帧的rtr位为___隐性/（1）__
3、以太网与现场总线整合的方案分三种即网关和**服务器法和重建法。
4、can总线两端应加终值电阻，其值为___120n___
6、devicenet定义的通用对象包括标识对象、消息路由对象、__devienet对象___和连接对象。
7、高速can收发器tja1050有两种工作模式：高速模式和静音模式，如果将s引脚连接到vcc，则可以进入到_静音模式___
8、devicenet网络最多允许___64___个节点，网络通信采用___生产者和消费者模型。
9、标准格式的can数据帧，不计填充位，最短为44位，最长为108位。若计填充位，最短为44位，最长为132位。
10、在can总线中存在5种不同的错误类型，即：位错误、填充错误、crc错误、 形式错误、应答错误。
11、can总线在传输速率为5kbps及其以下时，传输距离可达10km；传输距离在40m及其以下时，传输速率可达1mbps。
12、can总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、crc场、应答场、帧结束。
13、在can总线中存在5种不同的错误类型，即：__位错误___填充错误、crc错误、 形式错误和___应答错误___
14、sja1000有两种不同的协议模式，即basiccan模式和___pelican___
15、devicenet支持的传输速率为125kbps、__150kbps___和500bps。
16、pca82c250的引脚8接地进入高速模式；引脚8接至___高电平进入低电流待机模式。
17、can总线数据帧由7个不同位域组成即：帧起始、__仲载域___控制域、数据域、__crcp域___应答域和帧结尾。
18、在pelican模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且__内部ram___也相同。读操作访问___接收缓冲区___写操作访问发送缓冲器。
19、canopen协议中采用___11___位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。
二、选择题（本题10分，每题1分）
1、can总线使用的数据编码是（ b ）。
a. 归零码（rz） b.非归零码（nrz） c. 曼彻斯特编码 d. 差分曼彻斯特编码
2、osi通信模型中七层都具有的现场总线是（ a
a. lonworks b. canc. devicenetd. hart
3、在can总线2.0b技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为（ d ）。
a. 8位b. 11位c. 15位d. 29位。
4、iso11898对can总线典型电平规定如下，正确的是（ b ）。
a. 显性：vcan–h＝vcan–l＝2.5v，vdiff =0v；隐性：vcan–h＝3.5v,vcan–l=1.5v, vdiff =2v。
b. 隐性：vcan–h＝vcan–l＝2.5v，vdiff =0v；显性：vcan–h＝3.5v,vcan–l=1.5v, vdiff =2v。
c. 显性：vcan–h＝1.75v,vcan–l=3.25v, vdiff =-1.5v；隐性：vcan–h＝4v，vcan–l＝1v，vdiff =3v。
d. 隐性：vcan–h＝1.75v,vcan–l=3.25v, vdiff =-1.5v；显性：vcan–h＝4v，vcan–l＝1v，vdiff =3v。
5、属于独立can控制器芯片的是（ c ）。
a. c8051f040 b. p8xc591c. sja1000d. lpc2000
6、can总线中，若具有下列报文id的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（ c ）。
a. 11001100001b b. 11001101001 c. 11001000001d. 11001000010
7、canopen协议支持（ b ）位标识符。
a. 12b. 11c. 29d. 32
8、sja1000对控制段寄存器初始化工作在（ d ）下进行的。
a. basiccan模式 b. pelican模式 c. 工作模式d. 复位模式
9、（ b ）总线即传输数字信号又可传输模拟信号。
a. ffb. canc. devicenetd. hart
10、devicenet是基于连接的网络，下列属于报文组1的连接标识符（cid）是（ a ）。
a. cid=300 hex b. cid=400 hex c. cid=500 hexd. cid=600 hex
11、sja1000进入睡眠模式，下列说法错误的是（ d ）。
a. 睡眠模式位为1 b. 没有总线活动 c. 无中断d. 发送数据
12、sja1000发送数据时，帧信息为88h，则发送缓冲区占用（ a ）个字节。
a. 13b. 11c. 5d. 3
13、devicenet总线两端应加终端电阻，其标准阻值为（ b ）。
a. 75b. 120c. 200d. 330ω
14、can控制器接口pca82c250的can总线系统，总线至少可连接（ c ）个节点。
a. 32b. 64c. 110d. 127
15、iso11898标准支持最高传输速率为（ d ）。
a. 5kbpsb. 125kbpsc. 500kbpsd. 1mbps
16、下列现场总线中，支持电力线传输的是（ a ）。
a. profibusb. canc. devicenetd. lonworks
17、通信方式按照信息的传输方向分类，不正确的是（ d ）。
a. 单工方式b. 半双工方式 c. 全双工方式 d.异步方式
18、通过复制位信号和延伸网段长度的网络设备是（ c ）。
a. 网关b. 路由器c. 中继器d.网桥
19、下列osi模型中的（ b）不属于devicenet的通信模型。
a. 物理层b. 网络层c. 应用层d.数据链路层
20、在can总线中，当错误计数值大于（ a ）时，说明总线被严重干扰。
a. 96b. 127c. 128d. 255
21,’使用晶振频率为16mhz的独立can控制器sja1000，若btr0=01hex，btr1=1chex，则由其所决定的位速率是：（c）
1mbps/ 500kbps/ 250kbps/ 125kbps
是：答案：（d）
控制器接口芯片 控制器驱动芯片 c.在片can控制器芯片 d.独立can控制器芯片。
三、简答题（本大题共5题，每题6分，计30分）
1. 简述现场总线定义，并列举出几种典型现场总线（至少列举5种）？
根据国际电工委员会iec标准和现场总线**会ff的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
2. sja1000为单滤波器配置时，对于标准帧和扩展帧过滤的信息分别是什么？ （教材62页）
3．简述can总线遵守得同步规则是什么？
4. canopen协议中cal定义了哪些应用层服务？
5．简述现场总线采用什么技术来保证实时性？
计算机通信技术，计算机通信基本功能是可靠地传递信息，并及时处理并正确使用所传信息。
1、模式寄存器(mod)设工作在复位模式；（注：1~3小题用51单片机的汇编语言编程） (教材47页)
现场总线技术试卷B 答案
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