一、填空（每空1分，共17分），
个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有 15 个，其中有 5 个是绝对瞬心，有 10 个是相对瞬心。
2、设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁的条件是。
3、在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中， 等速运动规律使凸轮机构产生刚性。
冲击。 等加速等减速、简谐运动规律产生柔性冲击， 正旋加速度运动规律则没有冲击。
4、渐开线齿廓上任一点的法线必定切于基圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的基圆上压力角为零， 齿顶圆上压力角最大。
5、只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在二个个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
6、槽数的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为 1 。
二、**题 （本大题3小题，共31分）。
1、 图示铰链机构中，各铰链处细实线小圆为摩擦圆，为驱动力矩， 生产阻力矩。
试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置：、、
本大题8分 )
2、 图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：( 本大题13分 )
1) 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。（3）
2) r0，，s如图所示。 （6分）
3) h及min发生位置如图示。（4分）
3、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为mm，mm。求、及行程速比系数k和最小传动角。（用**法求解，本小题10分）
1）取比例尺先将已知条件画出2分）
2）测得： mm
mm两式联立求得： mm， mm （3分）
3）测得：
所以3分）4） 测得2 分）
三、计算题
1、图示轮系中，，，试区分哪些构件组成定轴轮系？ 哪些构件组成周转轮系？ 哪个构件是转臂h？ 传动比( 本大题12分 )
定轴轮系 、h(5)行星轮系， 构件 5 是转臂。（3 分）
5 分）32 分）
42 分）2、图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩md的变化规律。设阻力矩为常数，平均转速r/min，试求：(本小题12分)
1) 阻力矩；（4分）
2)最大盈亏功；（4分）
3)若速度不均匀系数为0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量 jf。（4分）
(1) n2) j
3) kg四、**并计算题 （本大题共2小题，共28分）。
1、试对图示机构：(本小题15分)
1) 自由度（3分）
2) 构件1 为原动件， 机构为ⅱ 级机构( 图 a)； 构件7 为原动件， 机构为ⅲ 级机构， 见图b。（8分）
3） 求构件和之间的速度瞬心和（4分）
2、已知一对正确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，中心距mm，模数 mm，压力角，小齿轮主动，传动比，试：(本小题13分)
1) 计算齿轮1 和齿轮2的齿数，分度圆，基圆，齿顶圆和齿根圆半径，并在图中画出；（7分）
2) 在图中标出开始啮合点、终了啮合点、节点c、啮合角和理论啮合线与实际啮合线。（6分）
算出 mm， mm
mm mmmm mmmmmm
2) 如图，为理论啮合线，为实际啮合线。
机械原理试题
第一大题单项选择题 每小题2分，共20分 1 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为机构。a 曲柄摇杆 b 双摇杆 c 双曲柄 d 曲柄滑块。2 等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为 a 无穷大b 零c 常量。3 机构中只有一个 a 闭式运动链 b 机架 c 从动件 ...
机械原理试题A
一 单项选择题 每小题2分，共20分 1 平面四杆机构中存在死点取决于 d 是否与连杆共线。a 主动件 b 从动件 c 机架 d 摇杆。2 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角 b a 尽可能小一些 b 尽可能大一些 c 为 d 为。3 与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 b a 惯性力难以平行 ...
机械原理试题
石家庄铁道学院 教育分院试卷卷 姓名学号 课程 机械原理 考试时间 100 分钟。班级 机电大专14班主讲教师 衡亚洲考试时间 2015年 12 月 3 日。一判断题 每小题2分，共16分 1.机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。2.在平面机构中，一个高副引入两个约束。3.高副两元素之间相对...