一、 单项选择题（每小题2分，共20分）
1、 平面四杆机构中存在死点取决于 d 是否与连杆共线。
a、 主动件 b、 从动件 c、 机架 d、 摇杆。
2、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角 b 。
a、 尽可能小一些 b、 尽可能大一些 c、 为 d、 为。
3、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 b 。
a、 惯性力难以平行 b、 点、线接触易磨损
c、设计较为复杂 d、不能实现间歇运动。
4、 c 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
a、摆动尖顶推杆 b、直动滚子推杆 c、摆动平底推杆 d、摆动滚子推杆。
5、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点 a 方向线之间所夹的锐角。
a、绝对速度 b、相对速度 c、滑动速度 d、牵连速度。
6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 b 的比值。
a、齿距 b、基圆齿距 c、齿厚 d、齿槽宽。
7、用标准齿条形刀具加工=1、的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是 d 。
a、14 b、15 c、16 d、17
8、斜齿轮圆柱齿数的标准模数和标准压力角在 d 上。
a、端面 b、轴面 c、主平面 d、法面。
9、在蜗杆蜗轮传动中用 b 来计算传动比是错误的。
a、 b、 c、 d、
10、渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数 d 其实际齿数v。
a、小于 b、小于或等于 c、等于 d、大于。
二、 填空题：（每空1分，共20分）
1、速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、在机构运动分析的**法中，影像原理只适用于求同一构件不同点间的速度或加速度。
3、滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从凸轮回转中心到理论轮廓线的最短距离。
4、设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用 、增大基圆半径采用合适的偏置方向使压力角减小。
5、以渐开线作为齿廓的优点是定传动比正压力方向不变可分性
6、用标准齿条型刀具加工标准齿轮时刀具的中线与轮坯的分度圆作纯滚动。
7、正变位齿轮与标准齿数比较，其齿顶高增大增大或减小），齿根高
减小 （增大或减小）。
8、蜗杆的标准模数和标准压力角在轴、 面，蜗轮的标准模数和标准压力角在。
端面。9、直齿圆柱齿轮上离基圆越远的点其压力角越大 。直齿锥齿轮的几何尺寸通常都以大端作为基准。
10、行星轮系的自由度为 1 。差动轮系的自由度为 2 。
三、 （12分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；（标有箭头的构件为原动件）若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。
解：（1） n=9 （3分）
2分）原动件数=自由度机构有确定运动。
2）拆组：（2分）
四、 （12分）试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系数k=1.4。（题上为示意图，考生须另做图。）
解：1） （2分）
2） 在滑道上任取一点，根据s=50取点，在、点处做角，两线交于o点。 （1分）
3）作距滑道e=10mm的平行线，以o为原心、o为半径做圆交该线于点a。
3分）（4）以a为圆心、a为半径做弧交a于点e。平分e即为曲柄长度。（3分）
（5）以a为圆心、以曲柄长度为半径做圆交延长线于点、于点。则连杆长度为。（3分）
五、 （12分）如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，试用作图法在圆上作出：
1） 凸轮的理论轮廓线；
2） 图示位置从动件的位移；
3） 凸轮由图示位置转过时的位移和压力角；
4） 最大行程h。
六、 （14分）一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm，，，mm。
1） 试计算下列几何尺寸。
齿轮的模数m；
两轮的分度圆直径，；
两轮的齿根圆直径，；
两轮的基圆直径，；
顶隙c。2） 若安装中心增至=102mm，试问：
上述各值有无变化，如有应为多少？
两轮的节圆半径、和啮合角为多少？
解：（1） (1分)
1分）1分）
= （1分）
= （1分）
1分）(1分)
1分）2） 仅c变化1分）
1分）2分）
（2分）七（10分）如图所示轮系中，已知各轮齿数，，，轮1转速，转向如图。试求大小及方向，判断自由度及是何种类型机构，并求大小及方向。
解组成定轴轮系1分）
组成行星轮系 （1分）
f=3 （1分）
22分） （4分）
方向与相反1分）
机械原理试题
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机械原理试题
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