第一大题单项选择题（每小题2分，共20分）
1、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为机构。
a、曲柄摇杆 b、双摇杆 c、双曲柄 d、曲柄滑块。
2、 等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为 。
a、无穷大b、零c、常量。
3、 机构中只有一个 。
a、闭式运动链 b、机架 c、从动件 d、原动件。
4、 齿轮连续传动的条件为 。
abc、 5、 铰链四杆机构的死点位置发生在 。
a、从动件与机架共线位置b、主动件与机架共线位置。
c、主动件与连杆共线位置d、从动件与连杆共线位置。
6、 作转子静平衡时，至少选个平衡平面。
a、4b、3c、2d、1
7、 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在轮齿的 。
a、小端b、啮合位置 c、中间位置 d、大端。
8、 在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动。
a、消除b、减小 c、增大。
9、 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。
a、节圆半径b、啮合角c、传动比。
10、 槽轮机构所实现的运动变换是。
a、变等速连续转动为间歇转动b、变转动为移动。
c、变等速连续转动为不等速连续转动 d、变转动为摆动。
1. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___
a、虚约束 b、局部自由度 c、复合铰链。
2. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在 。
a、摇杆与连杆共线位置b、摇杆与机架共线位置
c、曲柄与连杆共线位置d、曲柄与机架共线位置。
3. 一曲柄滑块机构，若其行程速比系数k=2，则此机构的极位夹角为 。
a、30b、45c、60d、90
4. 为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须___凸轮理论廓线的最小曲率半径。
a、c、>=
5. 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于___
a、分度圆 b、齿顶圆c、齿根圆d、基圆。
6. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角___
a、大于啮合角 b、等于啮合角 c、小于啮合角。
7. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度___变化的。
a、由小到大 b、由大到小 c、由小到大再到小 d、保持定值。
8. 作转子动平衡时，至少选___个平衡平面。
a、1 b、2 c、3 d、4
9. 利用飞轮进行调速的原因是它能___能量。
a、产生 b、消耗 c、储存和释放。
10. 棘轮机构所实现的运动变换是___
a、变等速连续转动为不等速连续转动 b、变转动为移动。
c、变往复摆动为间歇转动d、变转动为摆动。
第二大题判断题（每小题1分，共8分）
1. 速度瞬心法既可作机构的速度分析，又可作机构的加速度分析。
2. 虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。
3. 在其他条件不变的情况下，凸轮机构的基圆越大，其压力角越大。
4. 差动轮系的自由度为1
5. 蜗杆蜗轮机构中，该蜗轮是右旋蜗轮，则蜗杆是左旋蜗杆。
6. 在建立机械的等效动力模型时，按瞬时功率相等的原则来计算等效力矩。（
7. 标准斜齿轮不发生根切的最小齿数小于标准直齿轮不发生根切的最小齿数。
8. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
9. 机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
10. 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。
11. 在建立机械的等效动力模型时，按动能相等的原则来计算等效转动惯量。
12. 凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。 （
13. 一对能够相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。 （
14. 齿轮变位后，其齿距、模数和压力角均发生了改变。
15. 用范成法切削渐开线齿轮时，理论上，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。
行星轮系的自由度为2。
第三大题齿轮机构计算（本题10分）
一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数m=2mm，压力角α=20，齿数z1=20，z2=48，试计算：
1、该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距，啮合角，节圆半径；（6分）
2、欲使其实际中心距为68.5 mm，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距，在mn=2mm，z1、z2不变时，两斜齿轮的螺旋角应为多少？（2分）
3、计算“2问”中斜齿轮1的当量齿数zv1=？ 2分）
一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动（正常齿），正确安装（齿侧间隙为零）后，中心距为144mm，其齿数为z1=24，z2=120，分度圆上压力角α=20。
1、求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚s2；（4分）
2、求齿轮1的齿顶圆处的压力角αa1；（2分）
3、如已求得它们的实际啮合线长度b1b2=10.3mm，试计算该对齿轮传动的重合度；（2分）
4、该对齿轮能否实现连续传动，为什么？（2分）
第四大题机构运动、力分析(每小题6分，共12分)
一）、图示平面单杆机构中，杆长已知，铰链b处的虚线小圆为摩擦圆，半径为，m为驱动力矩，阻力f与杆ab的夹角为，忽略构件的重力和惯性力，试求：
1、 在图中作出转动副b的总约束反力；（2分）
2、 写出驱动力矩m的表达式；（2分）
3、 该瞬时的机械效率。（2分）
二）、一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：
1、 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号pij直接标注在图上）；（4分）
2、 构件3的速度v3（写出表达式即可）。（2分）
一）、一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：
3、 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号pij直接标注在图上）；（4分）
4、 写出构件3角速度ω3的表达式。（2分）
二）、图示平面滑块机构中，摩擦角大小如图所示，f为驱动力，与水平方向的夹角为，q为工作阻力，忽略构件的重力和惯性力，试求：
4、 在图中作出机架2对滑块1的总约束反力；（2分）
5、 写出驱动力f的表达式； （2分）
6、 该瞬时的机械效率。（2分）
第五大题凸轮机构设计分析（本题10分）
一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径r＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径=5mm，偏距e＝5mm。求：
1、 要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；
2、 在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移和压力角。（在图上标出即可，不必求出具体数值）
如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角，推杆2的行程。
第六大题轮系传动比计算 （本题10分）
图示轮系，已知：试求传动比，并说明行星架h和齿轮1的转向关系。
如图所示的轮系中，轮１的转速为，齿轮的齿数为：。求：行星架h的转速及转向。
第七大题机构结构分析（本题12分）
如图所示机构，若取杆ab为原动件，试求：
1、 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）
2、 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）
如图所示机构，若取杆ab为原动件：
3、 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）
4、 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）
第八大题平面连杆机构分析设计（本题18分）
图示abcd为一已知的曲柄摇杆机构，其中c1d、c3d为摇杆cd的两个极限位置。ab为主动件，回答下列各题：
1、画出该曲柄摇杆机构的极位夹角；（2分）
2、画出在图示位置（2位置）时该曲柄摇杆机构的压力角（2分）
3、该曲柄摇杆机构有无急回特性？若有写出行程速度变化系数的表达式；（3分）
4、若杆ab、bc、cd的长度分别为240mm、600mm、400mm，要使该机构始终为曲柄摇杆机构，则机架ad的取值范围应为何值？（4分）
5、如果要求用一连杆将摇杆cd和滑块f连接起来，使摇杆的三个已知位置c1d、c2d、c3d和滑块的三个位置f1 、f2 、f3相对应（图中尺寸系按比例绘出）。试用作图法确定此连杆的长度及其与摇杆cd铰链点的三个相应位置（在题图中直接作图，要求保留作图图线，并简要说明作图过程）。（7分）
一）、图示abcd为一已知的曲柄摇杆机构，回答下列各题：
1、用作图法在图中标出cd杆的摆角；（3分）
机械原理试题A
一 单项选择题 每小题2分，共20分 1 平面四杆机构中存在死点取决于 d 是否与连杆共线。a 主动件 b 从动件 c 机架 d 摇杆。2 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角 b a 尽可能小一些 b 尽可能大一些 c 为 d 为。3 与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 b a 惯性力难以平行 ...
机械原理试题
石家庄铁道学院 教育分院试卷卷 姓名学号 课程 机械原理 考试时间 100 分钟。班级 机电大专14班主讲教师 衡亚洲考试时间 2015年 12 月 3 日。一判断题 每小题2分，共16分 1.机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。2.在平面机构中，一个高副引入两个约束。3.高副两元素之间相对...
机械原理试题
一 填空 每空1分，共17分 个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有 15 个，其中有 5 个是绝对瞬心，有 10 个是相对瞬心。2 设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁的条件是。3 在凸轮机构几种基本的...