大多数人都认为雇主和雇员的根本利益是对立的，而科学管理原理则认为两者的利益是一致的，它认为【管理的主要目的应该是使雇主实现最大限度的富裕，也联系着使每个雇员实现最大限度的富裕】。只有让雇主与雇员认识到他们的利益是联系在一起的，才能让每个人每台机器的潜力得到最大的发挥，才能将社会的生产力提高到同等状态下的最高水平。
对于现在的社会情形（即每个人都知道只有努力干足他的最大工作量才能获得最大富裕，但大部分人却有意识的反其道而行），作者也做出了剖析，并总结了原因：
1. 绝大部分工人相信，他们的全力工作会使一大部分人失去工作；
2. “磨洋工”的第二个原因就是现行的管理体制下雇主与雇员之间关系的紧张；
3. 各行各业仍在沿用单凭经验行事的低效方法，使工人们浪费了他们大部分的劳动。
本文指出提高工人的劳动效率，避免“磨洋工”，要从以下几个方面入手：
1. 要改变工人对工作的认知上的错误，让他们了解到提高生产效率会降低生产成本，扩大当前的行业规模，最后必然会使自身工资提高，而且会招收更多的工人去投入工作；
2. 对于雇主与雇员的关系，双方都要做出改变：雇主不应该认为雇员是让自己成本支出增多的人，或将雇员当成自己的附庸，从而对雇员的合理诉求不予理会，而使雇员对雇主产生不满；雇员也不应认为雇主是剥削者，并对二者之间的利益差距产生心理上的不平衡，从而消极怠工。
劳资双方要认识到，彼此的利益是紧密相连的，只有二者都发挥自己的最大作用，才能使自身的利益达到最大值；
3. 排除劳动中不必要的动作，将缓慢的动作取代为利索的动作，更新生产工具，使其在劳动生产中发挥最大的功效，一旦用科学方法取代了单凭经验的方法，会使雇主和雇员双方带来巨大的收益。
劳资双方的紧密、亲切和个人之间的协作，是现代科学或责任管理的精髓。雇主要科学管理，尽量创造条件让每个工人发挥其最大的“积极性”，而工人要尽力做好自己的工作，并在劳动中总结工作经验，使自己在单位时间内创造出最大的价值。
只有运用好科学管理，才能让每个人每台机器的潜力得到最大的发挥，才能将社会的生产力提高到同等状态下的最高水平。
《科学管理原理》读后感
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