普通内圆磨床是生产中应用最广的一种内圆磨床。图1—29所示为普通内圆磨床的磨削方法。图1—29a、b为采用纵磨法或切人法磨削内孔。
图1—29c、d为采用专门的端磨装置，可在工件一次装夹中磨削内孔和端面。
插齿原理及所需的运动。
插齿原理类似一对圆柱齿轮相啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿轮形状的插齿刀。可见插齿机也是按展成法原理来加工圆柱齿轮的。如图所示。
插齿刀实质上是一个端面磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮，它的模数和压力角与被加工齿轮相同。齿廓曲线渐开线是在插齿刀刀刃多次相继切削中，由刀刃各瞬时位置的包络线所形成。
插齿机除了两个成形运动外，还需要一个径向切入运动。此外，为了减少切削刃的磨损，机床上还需要有让刀运动。
工作原理：1.主电路。
主电路共有5台电动机。其中m1是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；m2
是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；m3是内圆砂轮电动机；m4是外圆砂轮。
电动机；m5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5台电动机都具有短路保护和过载。
保护。2，控制电路。
1)液压泵电动机m1的控制：
启动时按下启动按钮sb2，接触器km1线圈得电吸合，km1主触点闭合，液压泵电。
动机m1启动。只有当液压泵电动机m1启动后，其余的电动机才能启动。
2)头架电动机m2的控制：
如将sa1扳到"低"挡的位置，按下液压泵电动机m1的启动按钮sb2，接触器km1线圈得电吸合，液压泵电动机m1启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关sq1、
接触器km2线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机m2的绕组接成△联结，电动机m2
低速运转。同理若将转速选择开关sa1扳到"高"挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关sq1、接触器km3线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机m2接成双联结，电动机m2高速运转。
sb3是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。
3)内、外圆砂轮电动机m3和m4的控制：
sq2的动合触点闭合，按下启动按钮sb4，接触器km5线圈得电吸合，外圆砂轮电动机m4启动。若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关sq2复原，按下sb4，接触器km4线圈得电吸合，内圆砂轮电动机m3启动。
sq2的动合触点复位时，电磁铁ya线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。
4)冷却泵电动机m5的控制：当接触器km2或km3线圈得电吸合时，头架电动机。
m2启动，同时由于km2或km3的动合辅助触点闭合，接触器km6线圈得电吸合，km6
主触点闭合，冷却泵电动机m5启动。修整砂轮时，要启动冷却泵电动机m5。因此备有转换开关sa2在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
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