2011-2012-2机械原理期中考试试题。
学生姓名班级学号。
一、(20分)对图示机构,(1)计算自由度,判别其运动是否确定,并说明原因,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出;(2)高副低代;
3)进行机构的结构分析,并确定机构级别。
二、(20分)在图示机构中,各杆尺寸已知,1为主动件, =常数。求、。(采用相对运**解法,图线长度自定。要求列出矢量方程式及必要的算式,画出速度和加速度多边形。)
三、(8分)在图示曲柄滑块机构中,已知mm, mm,曲柄角速度rad/s且沿逆时针方向等速转动,曲柄转角, 试用解析法求此位置时构件2的转角和角速度及滑块3速度。
四、(10分)一操纵机构如图所示,原动件1绕o匀速转动,通过2驱使3运动。已知,,,试:
1)按比例画出机构运动简图;
2)构件1作匀速整周转动时,构件3是作整周转动还是摆动?用数学式证明。
五、(15分)设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块c的冲程h=50 mm, 导路的偏距e=10mm,当曲柄ab为原动件时,滑块c工作行程的平均速度为m/s,空回行程的平均速度为m/s。试用作图法求:
1)求出极位夹角θ和行程速比系数k
2)曲柄和连杆长度、;
3)在图上标出该机构的最小传动角。
六、(5分)凸轮机构中,已知从动件的速度曲线如图所示。试求:
1)示意画出从动件的加速度曲线;
2)判断哪几个位置有冲击存在,是柔性冲击还是刚性冲击;
3)在图上的f位置时,凸轮机构中有无惯性力作用?有无冲击存在。
七、( 10 分)图示为对心直动平底从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘,几何中心为o2,圆盘半径mm,转动中心为o1,偏心距e=20mm,凸轮以等角速度顺时针方向转动。试求:
1)该凸轮的基圆半径;
2)从动件的行程;
3)该凸轮机构的最大压力角与最小压力角;
4)画出从动件运动规律线图(仅画出线图即可);
5)若把从动件的对心布置改为偏置,其运动规律是否改变?
八、(12分)已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸,试在图上用作图法求:
1)凸轮机构在图示位置时的压力角;
2)凸轮的基圆(半径为);
3)从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度 ;
4)凸轮相应转过的角度。
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