2019比赛题

发布 2024-04-15 20:55:08 阅读 1499

简易自动入库小车(c)

一、 任务。

如图所示有三个车库的引导灯光(每个灯光为100w白炽灯,距离地面大约20cm),圆形车库用白色油漆标注。任何时刻只可能有一个车库的灯光是处于点亮状态,要求小车能够正确行驶到灯光点亮车库的圆形范围但是不允许撞上灯杆(引导灯的灯杆周围没有警戒线)。小车的在初始状态可以在如图所示的小车停车处随意角度摆放。

二、 要求。

1、 基本要求。

1) 小车在初始位置的方向可以任意摆放,可以允许倒车入库,但入库后小车的任何部位不能压线。

2) 小车在入库期间只允许中途停车三次。

3) 小车启动后必须在30秒钟之内入库成功。

4) 小车入库后不能撞上车库的引导灯。

2、 发挥部分。

1) 三个车库的纵轴方向为正东方向,要求小车入库后车头方向为正西方向,即车尾指向引导灯杆,车身与圆形车库的纵轴对齐,中途允许停车五次。

2) 小车能沿引导线入库。

3) 其它特色与创新。

三、 评分标准。

c题:太阳能led交通警示板。

一、 任务。

设计并制作一个交通警示板。该装置以太阳能为能源,铅酸蓄电池为蓄能部件和电路工作电源。该警示板设置在夜间有事故隐患的路段,led不间断地闪烁。白天可关闭。

二、 要求。

1、 基本要求。

(1)设计并制作太阳能光伏板对电池的充电装置。

(2)设计并制作以电池为电源的led闪烁工作的装置。

(3)设计并制作以太阳能光伏板为传感器的光控电路,控制led在白天关闭、夜间开启。

2、发挥部分。

(1)在基本要求的基础上,利用led作显示单元,设计制作该路段的白天通过车辆数量的传感、计数、显示装置。最大显示数为99。该装置在光控开关控制下,白天开启、晚上关闭。

(2)给蓄电池加上充、放电保护装置。防止过充电和过放电。

(3)给光控电路增加避免瞬时光照(如夜间闪电、过往车辆灯光等)引起误动作的功能电路。

(4)采取各种措施降低蓄电池的工作电流,延长电池工作时间。

(5)其它自选功能。

三、说明。1、 推荐选用6v,2ah铅酸蓄电池。

2、 基于上述蓄电池,建议太阳能光伏板的参数为:峰值电压8.5v、峰值电流310ma、峰值功率2.5w。

3、 警示led与显示led可共用。推荐选用1英寸led数码管。作警示灯光时,可显示为‘日’字。

三、 评分标准。

基本部分:60分。

设计报告:20分。

发挥部分:50分

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