一、填空题（10×4=40分）
1. 点沿半径为r=4m的圆周运动，初瞬时速度v0=-2m/s，切向加速度at=4m/s2（为常量）。则t=2s时，该点速度的大小为加速度的大小为。
2. 在图示曲柄滑块机构中，曲柄oc绕o轴转动，=ωt（ω为常量）。滑块a，b可分别沿通过o点且相互垂直的两直槽滑动，若ac=cb=oc=l，则a点速度的大小为b点速度的大小为。
3. 杆ab绕a轴以=5t（以rad计，t以s计）的规律转动，其上一小环m将杆ab和半径为r（以m计）的固定大圆环连在一起，若以o1为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点m的运动方程为。
4. 刚体绕oz轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有a，b两点，已知oza=2ozb，某瞬时aa=10m/s2，方向如图所示。则此时b点加速度的大小为方向要在图上表示出来）。
5. 图示平面机构中，刚性板amb与杆o1a，o2b铰接，若o1a＝o2b，o1o2=ab，在图示瞬时，o1a杆角速度为ω，角加速度为α，则m点的速度大小为m点的加速度大小为方向均应在图中表示）
6. 图中轮ⅰ的角速度是ω1，则轮ⅲ的角速度ω3＝__转向为___
7. 直角三角形板abc，一边长b，以匀角速度ω绕c转动，点m以s=bt（s、b以米计，t以秒计）自a沿ab边向b运动，当t=1秒时，点m的相对速度vr牵连速度ve方向均须由图表示）。
8. 在图示平面机构中，杆___作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在___点。
9. 已知作平面运动的平面图形上a点的速度va=10m/s，方向如图所示。则b点所有可能速度中最小速度的大小为方向。
10. 半径为r的圆盘，以匀角速度ω沿直线作纯滚动，则其速度瞬心的加速度的大小等于方向。
二、计算题（4×15=60分）
1、在图示齿轮齿条机构中，已知：齿轮半径r，曲柄oa=r，以匀角速度绕o轴作定轴转动，oo1=l。试求图示位置=45°时，齿轮o1的角速度。
2、在图示机构中，圆盘的半径为r，沿固定水平面作纯滚动，带动杆的b端沿墙滑下。杆ab长为l。当=30°时，圆盘角速度为ω。试求此瞬时：
1） 杆ab的角速度；
2） 点b的速度。
3、 套筒b沿固定的水平杆滑动，已知：oa=10 cm，ab= cm。在图示位置 (θ45°，oa处于铅垂)时，杆oa的角速度=4 rad/s，角加速度等于零。试求该瞬时：
⑴点b的速度与加速度；
⑵杆ab的角速度与角加速度。
4、在图示四连杆机构中，已知：oa=o1b=，曲柄oa的匀角速度ω=3rad/s。在图示位置时，oa铅垂，o1b水平。试求该瞬时：
⑴杆ab的角速度；
⑵杆o1b的角速度；
⑶杆ab的角加速度。
运动学 动力学知识要点
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