2010~2011学年第二学期。
期末考试卷b
年级 09级专业机电一体化技术层次大专科目 《机电液控制技术》
一、 名词解释 （ 4×5 = 20分）
1、液压阻尼比ξh
阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。通常用液压阻尼系数与液压临界阻尼系数之比，表达液压系统的阻尼大小。
2、负载特性。
负载运动时所需克服的阻力与负载本身的位置、速度及加速度之间的关系。
3、分辨率。
为使电液伺服阀产生流量变化所需的最小电流变化与额定电流之间的百分比。
4、流量-压力系数kc
压力-流量曲线的切线斜率，影响系统的阻尼度和刚度。
5、颤振信号。
为了消除滞环附加的信号，频率是控制信号的3-5倍，幅值选择克服游隙大小即可。
二、简答题（4×10 =40分）
1、阀控液压马达与泵控液压马达各有什么特点，有什么不同？
答：1）泵控液压马达比阀控液压马达的固有频率低。
2）泵控液压马达的阻尼比较小，但恒定。
3）泵控液压马达的增益和静态速度刚度也比较恒定。
4）泵控液压马达的固有频率和阻尼比比较低，动态速度刚度没有阀控好，但泄露系数小，静态速度刚度好，速度控制精度高。
总体来说阀控的动态响应性能好于泵控，但泵控液压马达是线性元件，参数比较恒定，容易。
分析和**。且泵控液压马达的效率更高。
2、电液伺服系统由哪几部分构成，各部分有什么作用？
答：电液伺服系统主要有输入电装置、比较放大器、电液伺服阀、液压源、执行元件、检测反馈。
元件、负载等组成。
输入电装置输入控制信号。
比较放大器比较输入与反馈信号产生偏差信号并且放大。
电液伺服阀将电信号放大转化为液压信号驱动执行元件。
执行元件按指令要求驱动负载做功。
检测反馈元件检测被控量，产生反馈信号。
负载即为被控对象。
3、影响液压动力执行元件特性的因素有哪些？有什么影响？如何实现液压动力执行元件与负载的匹配？
答：影响液压动力执行元件特性的因素有液压源压力、负载流量大小、液压缸尺寸。
影响：1)提高液压源压力，特性曲线形状不变，顶点右移。
2）提高流量大小，特性曲线顶点不变，形状变宽。
3）提高液压缸活塞面积，顶点右移，形状变窄，功率不变。
液压动力执行元件特性曲线包含负载特性曲线，且两曲线在最大功率处有公共切点，即为。
液压动力执行元件与负载的最佳匹配。
4、液压固有频率有什么意义？提高液压固有频率对系统有什么好处？如何提高系统固有频率？
答：液压固有频率是负载惯性与液压缸封闭油腔中液体的压缩性相互作用的结果。
它常常是系统的最低频率，它的大小决定着伺服系统的响应速度。
提高液压固有频率可以提高系统的响应速度和动态品质。
提高方法：1)尽可能使阀靠近液压缸，减少管道体积，使系统油液体积减小到最低。2）选择高。
品质液压油，弹性模量尽可能高。3）增加液压系统管道和腔室结构的刚度。
三、论述分析题（10+10+20=40分）
1、如图所示滑阀，按滑阀分类形式说明它属于什么阀，试分析其工作原理。
该阀属于三通的双边阀。
当阀芯左移，左边阀口打开，右边阀口关闭，液压缸左腔联通油箱，油腔联通压力油，活塞向左移动。
当阀芯左移，右边阀口打开，左边阀口关闭，液压缸左右腔都与压力油联通，单杆液压缸差动，活塞向右移动。
2、如图所示，步进液压马达，利用步进电机实现液压马达步进，试分析其工作原理。
当输入一个正脉冲信号，步进电机转动一个正步进角，减速齿轮减速后带动滑阀阀芯旋转一个角度，由于螺杆和反馈螺母作用，使阀芯向左产生一个开口位移，液压马达与液压源联通转动，同时带动反馈螺母转动，使阀芯向右移，直到阀芯回到原位，油路切断，液压马达停止转动。
同理，当输入一个负脉冲时，液压马达反转。
3、下图为恒张力控制的液压比例控制系统，试说明其工作原理。
系统输入给定张力信号，与张力计反馈信号比较产生偏差信号，经电子放大器放大后加在比例压力阀上控制系统压力，液压马达输出转矩随系统压力变化，带动卷筒产生张力，张力计检测的张力产生反馈信号，当反馈信号与给定张力信号相等时，消除偏差，比例压力阀保持压力恒定，达到给定张力。
恒溢流量装置由流量计检测溢流量，当溢流量过大时，流量计控制变量泵降低排量，降低流量损失，提高系统效率。
2试卷B答案
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