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v1.2 2008/03/05 应用于电动自行车控制板(通用版)规格说明。
v1.21.1 控制器电气规格。
型式 ：直流无刷电机 （120度/60度）
额定功率 ：800w～1000w
额定电压 ：48v
欠压保护 ：42v（可调） ±0.5v
限流电流 ：32a～45a（可调） ±1a
1.2 功能特点描述。
该控制板有以下功能：
1.堵转保护。
2.电机相线短路保护。
3. ebs电子刹车功能。
4.自动和手动巡航功能。
5.三档变速功能。
6.倒车功能。
7.防飞车功能。
8. 智能限流保护。
9.智能欠压回差保护。
10.智能能量反馈式刹车充电功能。
11.多重限流保护。
管自检功能。
13.同步整流技术。
14.1:1助力功能。
15.防盗报警锁死电机功能。
16.超静音。
17.120度/60度电机选择功能。
详细说明如下：
z堵转保护。
堵转保护，是指电动自行车超载时，或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时，，导致电机停止转动，系统能检测到这种现象，并堵转1.5秒以上控制器自动保护，自动停止电机输出，防止烧毁电机，起到保护作用。另外，刹车、转把复位等操作可以解除堵转保护，起到保护作用。
z电机相线短路保护。
在控制器工作时会对电机相线进行检测，如发现电机相线短路， 控制器会立刻关闭输出，从而及时保护控制器不被损坏。
z ebs电子刹车功能。
开机检测到断电刹车方式选择接口为低电平则为ebs电子刹车功能，否则为普通断电刹车方式。
柔性ebs再生制动，解决了普通刹车断电带来的噪音和对电机冲击损伤，并且制动迅速，实现了和汽车abs刹车一样的舒适性。
再生制动能将整车的动能衰减部分通过电机发电转换为电能储存。
到电池中以供再利用，并能去电池硫化。
z自动和手动巡航功能。
开机检测到手动/自动巡航接口为低电平则为自动巡航方式， 否则为手动巡航方式。
自动巡航：是指将巡航选择接口接低电平，把调速车把转到所需的角度，电动自行车达到相应车速后，在8s(时间可调)内调速车把不转动，则电动自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。自动巡航后只有松开调速车把，并重新旋转调速车把，才可以再次调节电动自行车的行驶速度。
手动巡航又称点动巡航：是指把调速车把转到所需的角度，电动自行车达到相应车速后，将巡航选择接口接一次低电平，然后松开，则电动自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。手动巡航后可以松开调速车把，并重新旋转调速车把，和在次将巡航选择接口接一次低电平，然后松开，两种方式退出手动巡航状态；
z三档变速功能。
三档变速又称点动三档变速，是指将三档变速选择接口接一次低电平然后断开，如此往复进行，车速将由高速->中速->低速->中速->高速，往复进行三档速度变换。
z倒车功能。
在停转的条件下，将倒车档接口线束接为低电平，转动手把后，电机将会反方向低速转动，此功能较多用于电动三轮车场合。
z智能限流保护。
控制器在正常驱动状态下，将驱动电流限定在16a以内，在相同负载情况下，驱动电流平稳；并可以对异常情况下的过流进行软硬件保护。
z mos管自检功能。
智能型功率mos管自检功能，可以检测板子上的功率mos管是否有异常现象，避免一颗坏掉后，因继续工作，造成其它功率mos管的损害。若有异常现象，则通过led显示有问题的功率mos管。
z智能欠压回差保护。
当蓄电池电压降至额定值的87.5%（48v电池降为42v）时，控制器停止驱动输出，从而防止蓄电池因过度放电而受损。控制器会自动检测欠压的条件，以判断是否进入欠压保护，进入欠压模式后，控制器停止驱动输出。
在电池欠压停止工作时，会出现电池电压短时间回升，虽然超过欠压的电压值，但系统应不工作，只有当电池电压稳定到额定电压（44v）以上3秒钟以后，电动自行车才开始正常工作。
z防飞车功能。
控制器上电检测到手把电压大于控制器启动电压，控制器将关闭输出，解决了无刷控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的操作安全性。
z智能能量反馈式刹车充电功能。
在电子刹车状态下，控制器能够将电机产生的动能转化成电能反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。
z多重限流保护。
既做到平均值限流，又做到峰值限流。峰值限流在每个pwm周。
期中都对电流波形进行检测，防止超过mosfet的最大允许电流，在任何情况下不会烧毁；平均值限流使控制器能够在各种不同的电机上保持相同的限流值，而且轻、重负载，甚至堵转情况下限流值都不变。这样大大便于生产调试和整车厂检验。
z同步整流技术。
采用国际先进的同步整流技术，大幅度降低控制器的热损耗，提高了整车的能量使用效率，延长了续驶里程。
z1:1助力功能。
1:1助力，是指在电动车通电状态下，没有旋转调速车把时，1:1 动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力，让骑行者感觉更轻松。
z防盗报警锁电机功能。
防盗报警锁电机，是指防盗报警接口接低电平时进入防盗报警状态，此时如发现电机转动，将会控制电机向相反的方向转动以达到锁住电机的目的。
z超静音。启动及全程行驶过程中采用了电流补偿技术，在启动及全程行驶过程电机噪声极低，大大超越了传统的无刷控制器，减小电机振动，大大延长电机的寿命。
z120度/60度电机选择功能。
控制器上电前把120/60电机选择接口线接为低电平，此时控制器为60度电机控制方式，反之为120度电机控制方式。
2．功能及故障显示描述。
1、红色led一闪一闪，正常；
2、红色led闪二下停一下，刹车断电；
3、红色led闪三下停一下，线路板到运算放大器有断路现象；
4、红色led闪四下停一下，驱动下臂（mosfet）故障；
5、红色led闪五下停一下，驱动上臂（mosfet）故障；
6、红色led闪六下停一下，电机选择错误或hall故障；
7、红色led闪七下停一下，过流保护或电机故障；
8、红色led闪八下停一下，欠压保护；
9、红色led闪九下停一下，堵转保护；
10、红色led闪十下停一下，手把故障；
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