第一章。
1.什么是自动控制？（填空）
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）
3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）
4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）
第二章。1.控制系统的数学模型有什么？（填空）
2.了解微分方程的建立？
3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）
4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答）
5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考p38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简）
6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重点是给定作用下）：式-66
第三章。系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？（填空或选择）
2.一阶系统的单位阶跃响应。（填空或选择）
3.二阶系统：
1）传递函数、两个参数各自的含义；（填空）
2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10）； 填空）
3）欠阻尼情况的单位阶跃响应：掌握式-23~3-27；参考p51例3-4的欠阻尼情况、p72习题3-6。
4.系统稳定的充要条件？劳斯判据的简单应用：参考p55例-6。（分析题）
5.用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考p72习题3-13。（计算题）
第四章。1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。
2.七个典型环节的频率特性（必须掌握）。了解其伯德图的形状。（简答题）
3.绘制伯德图的步骤（主要是l(ω)
4.根据伯德图求传递函数：参考p110习题4-4。（分析题）
5.奈氏判据的用法：参考p111习题4-6。（分析题）
6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。（填空或判断）
7.开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能？注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能？（填空或判断）
第五章。1.常用的校正方案有什么？（填空）
控制：1）时域表达式p122式5-18
（2）p、pi、pd、pid控制各自的优缺点？（简答题）
第六章。填空。
2019级的大三自动控制原理考试考点
自动控制原理 复习与考试方法。考试题型。一 填空题，10空，10分 二 选择题，10题，20分 三 读图分析题，2题，20分 四 计算与作图题，2题，30分 五 综合分析题，1题，20分。考试范围。第1章，第2章1 4节，第3章 重点 第5章 重点 第7章 重点 第8章。考试内容。1 系统概念 定义...
化工原理重要知识点总结
一基本概念。1 连续性方程。2 液体和气体混合物密度求取。3 离心泵特性曲线的测定。4 旋风分离器的操作原理。5 传热的三种基本方式。6 如何测定及如何提高对流传热的总传热系数k 7 重力沉降与离心沉降。8 如何强化传热。9 简捷法。10 精馏原理。11 亨利定律。12 漏液。13 板式塔与填料塔。...
化工原理知识点
第一章知识点。一 流体静力学基本方程式。或。注意 1 应用条件 静止的连通着的同一种连续的流体。2 压强的表示方法 绝压 大气压 表压表压常由压强表来测量 大气压 绝压 真空度真空度常由真空表来测量。3 压强单位的换算 1atm 760mmhg 10.33mh2o 101.33kpa 1.033kg...