《自动控制原理》复习与考试方法。
考试题型。一、填空题，10空，10分；二、选择题，10题，20分；三、读图分析题，2题，20分；四、计算与作图题，2题，30分；五、综合分析题，1题，20分。
考试范围。第1章，第2章1-4节，第3章（重点），第5章（重点），第7章(重点)，第8章。
考试内容。1、系统概念（定义、分类、优缺点、特点）；2、性能指标定义与计算；
3、定性分析系统的工作原理与调节方法；
4、数学模型的的类型与建立方法，传递函数，系统框图，伯德图的绘制；5、稳态误差分析与计算；
6、系统校正，校正装置与方法，校正前后系统传递函数，相位裕量计算7、离散系统的基本概念。
分章知识要点。
第1章。1、自动控制的概念？
2、自动控制系统各信号的名称与定义？
3、自动控制系统的组成？各元件的名称与作用？4、自动控制系统的基本形式？
5、开环控制系统与闭环控制系统各有什么优点与缺点？6、自动控制系统的分类？各自特点？7、自动控制系统的基本要求？
8、定性分析系统的工作原理与调节方法。第2章。
1、数学模型的类型？
2、建立数学模型的方法有哪些？3、微分方程的建立？4、传递函数的定义与性质？
5、比例、积分、惯性、比例积分、比例微分环节的传递函数与有源电路形式？
6、方块图的组成？7、闭环传递函数求取？第3章。
1、典型信号有哪些？各自图像特征？
2、瞬态性能指标有哪些？各自定义域计算方法？
3、二阶系统的数学模型与参数？瞬态响应分类与特点？二阶工程最佳的参数特点？
4、系统稳定性的定义域必要条件？5、劳斯稳定判据方法？
6、稳态误差的定义？与哪些参数有关？
7、三种典型信号对三种典型系统的误差计算方法？第5章。
1、频率特性的定义？幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的定义与相互关系。
2、频率特性的表示方法？
3、对数频率特性的定义？伯德图的坐标定义与作图方法？4、典型环节的伯德图？
5、已知系统传递函数绘制系统的伯德图？由已知最小相位系统开环对数频率特性**析系统传递函数？
6、奈奎斯特判据在伯德图中的应用？7、相位稳定裕度的定义与计算方法？第7章。
1、校正装置的类型与特点？2、校正方法的分类？3、校正的计算？
4、校正前后的性能比较？5、pid控制器各种形态的特点？第8章。
1、信号的采样方法？采样定理？2、信号的保持方法？3、z变换的概念与方法？4、脉冲传递函数的定义？5、离散系统稳定的条件？