机器人综合技能比赛。
1.规则中关于机器人，规定为：参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材。
只要有可能，也允许套材的混合使用。那么，我们使用去年的指定套装，但结构自己来做，是否允许呢？
除了爱乐博因公司本身的经营问题已退出2012年的比赛外，2011年比赛中其它几家公司的器材均可使用，提倡有能力的参赛队自己做部分结构。
2.专家，您好！今天抽时间研究了今年综合技能的规则，很好，相信大家也都会很感兴趣。
不过有几处疑问想请教，望指点。谢谢！1，多米诺骨牌任务中，每张倒下的骨牌记4分，全倒加记10分。
如果机器人推动骨牌时与多张骨牌接触过，这几张骨牌只当作一张骨牌。那么如果我全倒了，但是接触了2张牌，那么会不会加记10分？2，有两个任务用到了预装的小球，这个小球是参赛队自备，还是裁判提供？
自备的话检录不是要称小球重量？机器人检录称重加不加小球？3，巧壁障碍任务中，4.
4.2机器人释放的小球从障碍区域穿过记80分，接触或移动1个障碍物扣10分，推倒1个障碍物扣20分。4.
4.3 机器人释放的小球在不推倒任何障碍物的情况下穿越障碍区域就算完成了巧避障碍的任务。如果我小球穿过了，但是推倒了障碍物，是不是不得分还要扣相应的分数？
4，健身长跑任务中，通过一个转弯标志记5分，通过转弯标志不正确扣2分。那我没有正确通过转弯标志，我是得-2分还是3分？5，如果不指定健身长跑任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。
怎么理解这句话？怎么来指定？谁来指定？
暂时有这些疑问，谢谢专家！
1．如果接触了2（或更多）张牌，导致全倒，不加记10分。
2．小球由组委会提供，不计入机器人重量。
3．只要小球穿越障碍区域就记80分，如果移动或推倒障碍就在80分的基础上按规定扣分。但是，只要小球推倒障碍物，就不算完成巧避障碍的任务（虽然仍然有分），这只会影响到是否有时间分。
4．-2分。
5．要机器人完成的任务会在赛题上指定。因为有a、b、c三个场地，有的场地上可能就不要求完成健身长跑任务。
弹力球有大、小号，联系时请说明是直径约32mm的小号球。
球瓶：需自制。可以按图用木材或铝材车制，也可以用一段长58mm的铅笔（注意，端面要平整），先用纸和胶水将整段铅笔一层一层缠粗到10mm，再在离底面15mm处缠粗到18mm（能缠成瓶状最好，也可以用10mm宽的纸将15mm±5mm处缠粗）。
4.“在长400mm、宽50mm、厚18mm的木条上居中固定着4根直径6mm、高100～300mm的低碳钢棒” 低碳钢棒高度100～300mm包括插到木条那部分嘛还是就是木条上面凸出来那部分。
高度图上标的是木条上面凸出来的高度。
5.6.1.3 比赛区有a、b、c三种场地，是三种场地都要完成，还是选其中一种场地？
都要完成，比赛要进行三轮，每轮换一个场地。
6.专家您好！请问能不能提供个示例场地图？
近期会公布2011年比赛中三个组别的场地图和比赛须知。
7.请问：1、在摘果子任务中，果子摘出来后是需要放在机器人身上还是可以直接扔掉？
2、果子摘出来的标准是什么？是离开所在的木条还是要离开木条后在机器人身上停留一定的时间？3、能不能针对今年的综合技能比赛公布一个示例图给大家参考下？
谢谢。1．放在机器人身上或掉在地上均可。
2．果子不套在钢棒上，与钢棒完全脱离。
3．今年的图肯定不会公布，去年的图可以作为参考，已经公布了。
8.你好，请问4.3的保龄球大战和4.4的巧避障碍的两个橡皮球都要预装在机器人身上吗？这样两个球的总重量会计入机器人的总重量吗。
小球是在称重后才装在机器人上的。
9.专家你好，请问：1、比赛时有a、b、c三个场地，那么准备区的场地是否也有三个？ 2、请问保龄球是否可以买到？因为怕自制的和实际物品有差别可能会影响到比赛。
1．是的，准备区有三个相应的场地。
2．请向下（或向上）看五个问题，有卖家的信息。
10.规则上说：“把果子取下放到自己身上。
摘果时掉落在地面的果子不能再取。 机器人摘下果子，且果子与地面没有接触。”和您上面的解释“果子可以掉在地上”矛盾，究竟谁对？
因为前面的问题问的是“果子摘出来后是需要放在机器人身上还是可以直接扔掉”，这就是问什么是摘果子，回答只能是“放在机器人身上或掉在地上均可”，并没有说扔掉的果子一定能记分。规则上说的“机器人摘下果子，且果子与地面没有接触”表示的是哪些摘下的果子可以记分，与前面的说法没有矛盾。
11.您好，请问既然三轮比赛的场地都不同，那么在2.5小时的准备时间内是否需要编写三个程序？或者是每轮比赛后再进行修改？
肯定要编写三个程序，所以延长了准备时间，但不一定要在准备时间内写完，每轮之间还会有约40分钟的时间。另外，需要说明的是，这三个场地中间的8个非十字线拼装块是完全相同的，不同的仅仅是布置在周围的任务，而且，b的任务不会完全不同于a的任务，c的任务不会完全不同于b的任务。
12.请问例如射门任务中，球门所在的拼装块是不是有引导线连接到三个兵乓球那里的？如果没有，那么机器人在这个拼装块上应该就没有脱线犯规这一说法了吧？
其他例如摘果子的任务也是如此吧？谢谢。
所有任务都安排在场地四周的十字线拼装块上。除了原有的引导线外，不会再新增引导线。这就是说，不会为乒乓球等任务模型增加引导线。
在完成点球大战任务时，机器人是不能在这个拼装块上行驶的，完成摘果子任务时，机器人虽然可以进入该拼装块，但不管它是否脱离引导线。但是，完成某个任务后，机器人如果要利用这个拼装块走到另一个拼装块，就必须按引导线走，脱离引导线就是技术犯规。
13.上面提到的：“在完成点球大战任务时，机器人是不能在这个拼装块上行驶的”，请问“不能在这个拼装块上行驶”该怎么来理解？是不能进入到这块拼装块的意思还是其他？谢谢。
要踢球，机器人就需要接触到球，而球有是在那个拼装块中的，所以，机器人肯定会有一部分“进入”（从上方进入或者贴着地面进入）那个拼装块，但不是在那个拼装块上“行驶”（或者说，机器人的车轮不与那个拼装块接触）。
14.请问是否可以用往年的爱乐博器材，自己改装？
用结构件没有问题，不能用爱乐博的控制器，因为不会提供它的编程软件。
15.请问多米诺骨牌是什么颜色的？在哪地方能买到？
木材的原色，无处可买，自制就可以。比赛用的多米诺骨牌将有做场地的天津中海恒业公司制作。
16.请问，之前回答的射门任务中提到的车轮不与射门任务所在拼装块接触，这个车轮应该是指驱动轮吧，如果我有四个轮子，前面两个只是从动轮，从动轮是否可以接触到这块拼装块？谢谢。
不分驱动轮和从动轮，泛指车轮。
17.摘果子任务中木条是否固定在十字拼装块中心处。
不一定。18.能不能给个例图看看？因为今年的任务貌似很复杂，我们好训练，地方也好参考下做选拔赛？
请见前面的类似问题。
19.在点球大战任务中，为了完成射门任务，机器人必须要在与任务拼装块相邻的拼装块上完成才行，如果机器人的车轮不能接触任务所在拼装块，那么特别是在完成左右两边两个球的射门任务时，机器人很有可能会在所在的拼装块上（与任务拼装块相邻的十字或非十字拼装块）出现脱线行驶的情况，请问这种情况算不算犯规？
是技术性犯规。实际上，球离拼装块的边缘很近，要求机器人既不能脱离黑色引导线，还要能击打两边的球。
20.请问点球时，可以三个球同时踢吗？摘果子可以同时摘吗？
不可以。必须一个一个踢。
22.您好，上面提问只回答了点球只能一个一个去踢，没有回答摘果子任务的问题，请问摘果子可以一次摘取多个吗？
可以，没有限制。
23.您好，我有两个问题，1,三轮比赛之间机器人的结构是否可以改变？2，推多米诺骨牌时如果在不接触骨牌的情况下将骨牌弄倒是否可以算数。
比如通过推的形式倒了一部分，后又通过非接触方法将其余弄倒是否算数。谢谢。
1．可以，但要重新称重。
2．多米诺骨牌是要一张接一张倒的。如果“倒了一部分，后又通过非接触方法将其余弄倒”肯定就不符合要求。
24.请问点球大战中是否必须等前一个球进入门之后才能踢下一个？是否可以踢完一个不等它是否进球就踢下一个？
可以，但别跟得太紧，给裁判一点判断的时间。
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