2024年安徽省电子设计竞赛试题C题

双智能小车（c题）

本科组】设计两辆智能小车，在特定道路上跑完全程。道路结构示意图如图1所示。

图1 道路结构示意图。

1．基本要求。

1）设计制作a、b两辆智能小车，小车能按声音指令同时从起点出发（起点在上面一个菱形分叉处），往菱形上下两条边走。

2）在上下两个菱形的汇合点前设限宽限高门，限宽限高门框架上设置红绿灯。两个红绿灯只能有一个为绿灯（允许通行），另一个是红灯。小车遇红灯必须停车，停车不能超过汇合点，且一旦停车必须停够3秒，车上亮起红灯，3秒后灭灯继续行驶。

3）在下面一个菱形道路的分岔处，如果第一辆车从右边道路通过，第二辆车必须从左边通过，反之亦然。

4）a、b两车到达终点的时间应该尽量短。在行驶过程中小车不能明显脱离跑道。

2．发挥部分。

1）在路外建立一个交通指挥中心，能实时模拟显示a、b两车在道路上的位置。

2）当两车在同一车道行驶时，后一辆车能保持和前车20厘米的安全距离(在弯道区设立限高限宽门进行测量)。

1．跑道菱形部分两条长边4.3米，四条短边0.5米，两个水平对角为90度，其余四个内角为135度。

圆弧部分半径1米，道路宽0.25米。限宽限高门放置于距菱形汇合处30厘米，尺寸不作限制。

2．两次测试中不允许更换电池。

3. 测试时随机设置红绿灯。

4. 不得使用各商业公司提供的电动小车产品和成品解决方案。

2024年安徽省电子设计竞赛试题A题

简易混合信号示波器 a题 本科组 设计并制作一台简易混合信号示波器 mso 其组成框图如图1所示 1 基本要求。1 被测信号要求 类型 正弦波 频率 100hz f 500khz 幅度 峰峰值 0.1v vp p 10v。2 仪器能对被测信号进行采集 存储与显示，显示波形无明显失真，显示信号幅度无明...

2024年安徽省电子设计竞赛试题C题

双智能小车 c题 本科组 设计两辆智能小车，在特定道路上跑完全程。道路结构示意图如图1所示。图1 道路结构示意图。1 基本要求。1 设计制作a b两辆智能小车，小车能按声音指令同时从起点出发 起点在上面一个菱形分叉处 往菱形上下两条边走。2 在上下两个菱形的汇合点前设限宽限高门，限宽限高门框架上设置...

2024年安徽省电子设计竞赛试题F题

搬运电动小车 f题 高职高专组 制作一台电动小车，电动小车运行的场地如图1所示。电动小车起始位置在起跑线左侧，启动后走直线到终点线。途中取走2个木质圆柱体。在小车的车头靠近终点标志线时停车，并把取到的2个木质圆柱体放到图中所示的存放区内。图1 电动小车运行的场地顶视图。1 基本要求。1 电动小车从起...