一、 单项选择题。
1、 控制论的中心思想是（）
a． 一门即与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学。
b． 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。
c． 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点。
d． 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响。
2、 当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（）
a．最优控制 b.系统控制 c.系统分析 d.自适应控制。
3、若，则（）
a. b. c. d.
4、若，则时（）
a. b. 0 c. 5 d. 10
5、某系统的微分方程为，它是（）
a.线性时变系统 b.线性定常系统 c.非线性系统 d.非线性时变系统。
6、某环节的传递函数为，它是（）
a.积分环节 b.微分环节 c.一阶积分环节 d.一阶微分环节。
7、下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）
a.系统的类型 b.开环增益 c.输入信号 d.开环传递函数中的时间常数。
8、系统对单位斜坡函数输入的稳态误差称为（）
a.位置误差 b.速度误差 c.加速度误差 d.系统误差。
9、对于二阶系统的超调量，以下说法正确的是（）
a.只与阻尼比有关 b.只与自然频率有关 c.与阻尼比无关 d.与相关。
10、延时环节的相频特性等于（）
a. b.- c.90° d.180°
11、对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数g(s)为（）
a. sb.
c. d. 1+s
12、一阶系统的传递函数为，则系统的增益k和时间常数t依次为（）
a. 3.75,1.25 b.3, 0.8 c. 0.8,3 d.1.25，3.75
13、若系统传递函数g(s)的所有零点和极点均在s平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。 （
a.上半平面 b.下半平面 c.左半平面 d.右半平面。
14、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-n中的z表示意义为（）
a.开环传递函数零点在s左半平面的个数。
b.开环传递函数零点在s右半平面的个数。
c.闭环传递函数零点在s右半平面的个数。
d.闭环特征方程的根在s右半平面的个数。
15、图示对应的环节为（）
a.1+sb．
c. sd.
二、填空题。
16、在单输入—单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是 ，在现代控制理论中，数学模型则采用。
17、系统传递函数只与有关，与无关。
18、表示了系统的及表征了系统的 。
19、一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、 及 。
20、工程系统中常用的校正方案有串联校正、 和 。
三、简答题。
21、什么是信息和信息的传递？试举例说明。
22、已知系统的传递函数为，求系统的单位脉冲响应。
23、系统数学模型有哪些？采用哪些方法建立数学模型？
24、时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用是什么？
25、简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
四、计算题。
26、机械系统如图所示，其中，外力f(t)为系统的输入，位移x(t)为系统的输出，m为物体的质量，k为弹簧的弹性系数，b为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。
27.绘制二阶欠阻尼系统(0＜ξ＜1)的单位阶跃响应曲线，在曲线上标注性能指标：上升时间tr，峰值时间tp，调整时间ts和超调量mp，分析阻尼比ξ和固有频率ωn的变化对上述性能指标的影响。
28.设某控制系统的结构图如图所示，其中ξ=0.5，ωn=30。试确定k1取何值时，系统方能稳定。
29.已知系统的方框图如图所示，求满足谐振值mr=1.04，谐振频率ωr=11.55rad/s的k值和a值。
机械工程控制基础试卷 2019
华东交通大学2011年硕士研究生复试专业课考试卷。考试时间2小时，卷面100分 考试科目名称机械工程控制基础 注意 请考生将答案写在答题纸上，做在试题纸上无效 一 简答题 5 4 1.开环系统与闭环系统最本质的区别和优缺点是什么？2.简述最小相位系统和非最小相位系统。3.乃奎斯特稳定性的判据是什么？...
机械工程控制基础期末试卷
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2024年秋季《机械工程控制基础》试卷A
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